恭喜武汉光庭信息技术股份有限公司李森林获国家专利权
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龙图腾网恭喜武汉光庭信息技术股份有限公司申请的专利一种自适应的特征点提取方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989520B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111071672.8，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种自适应的特征点提取方法及装置是由李森林;张伟;汤戈;蔡幼波设计研发完成，并于2021-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应的特征点提取方法及装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自适应的图像特征点提取方法及装置，本发明首先获取相机采集的图像数据，利用FAST算法提取特征点，然后将提取的特征点参数与预设的参数阈值进行比较；若特征点参数大于或等于参数阈值，则自动采用ORB特征提取算法对图像数据进行特征点提取；若特征点参数小于参数阈值，则自动采用SURF特征点提取算法对图像数据进行特征点提取。本发明减少特征点计算量，降低了计算平台成本。
本发明授权一种自适应的特征点提取方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种自适应的图像特征点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：利用FAST算法对各种特定场景进行特征点采集，获得特征点经验阈值，并根据所述特征点经验阈值以及场景信息生成特征点经验阈值表；获取相机采集的图像数据；获取相机采集的图像数据时，判断相机采集的图像数据所处的场景信息；利用FAST算法提取特征点；利用FAST算法提取图像数据中的特征点时，根据场景信息查询特征点经验阈值表，获取所述图像数据所处场景对应的特征点参数阈值；将提取的特征点参数与所述图像数据所处场景对应的特征点参数阈值进行比较；若特征点参数大于或等于参数阈值，则自动采用ORB特征提取算法对图像数据进行特征点提取；若特征点参数小于参数阈值，则自动采用SURF特征点提取算法对图像数据进行特征点提取。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉光庭信息技术股份有限公司，其通讯地址为：430000 湖北省武汉市东湖开发区光谷软件园一期以西、南湖南路以南光谷软件园六期2幢8层208号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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