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龙图腾网恭喜西安理工大学申请的专利一种基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114170430B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111297586.9，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法是由宋霄罡;张元培;梁莉;黑新宏设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法，具体包括基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法和图像特征点均匀分布评价标准；本发明的特征点提取方法，首先根据目标提取特征点个数将图像划分，再同时对多个图像块并行提取FAST角点特征；最终，在保证耗费较低计算时间的同时得到了均匀分布于图像上的特征点，这些特征点无冗余，且充分保留了图像特征信息；本发明提出的评价标准，通过设计最优分布模型，再将实际分布情况与模型进行对比计算得到均匀性分布系数，这种方法即考虑了特征点在整个图像上是否均匀分布，同时也考虑了特征点之间是否均匀分布；这是一种同时考虑全局均匀与局部均匀的特征点均匀性评价标准。

本发明授权一种基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法，其特征在于，具体包括基于图像划分的快速均匀的特征点提取方法和图像特征点均匀分布评价标准；所述特征点提取方法具体包括以下步骤：步骤1，根据目标提取特征点个数，将图像划分为与目标特征点个数一致的矩形区域；步骤2，构建图像金字塔；步骤3，对图像子块金字塔并行特征点检测；步骤4，将所有提取的特征点映射到原始图像上；步骤5，对于没有提取到特征点的图像块，采用四叉树的方式进行补偿提取；所述步骤5中对于没有提取到特征点的图像块，采用四叉树的方式进行补偿提取，具体步骤如下；步骤5.1，原始目标图像上的图像块自左向右，自上向下排序；步骤5.2，根据排序遍历每一个图像块，对于没有检测到特征点的图像块，找到该图像块的下一个提取到特征点的图像块，将该图像块划分为4个均等的新的图像区域，然后使用步骤3中的方法对新划分的4个图像区域提取特征点，最多得到4个均匀的特征点，最后将这些特征点映射到原始图像上；所述图像特征点均匀分布评价标准具体按以下步骤实施：步骤1，设计模板：若分辨率为W×H的图像上存在n个特征点，其模板情况为n个点均匀的分布在整张图像上，任意特征点与其最近近邻的特征点之间距离为d，d的计算根据公式（2），式中，H表示图像的像素高，W表示图像的像素宽： （2）；步骤2，遍历实际提取得到的每一个特征点，并寻找每一个特征点与其最近邻的特征点，计算他们之间的像素距离，再使用公式（3）计算得到特征点均匀分布系数C，xi表示第i个特征点与其最近邻特征点之间的像素距离，C的值越小均匀性越好,越接近1均匀性越差： （3）。

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