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龙图腾网恭喜宁夏大学申请的专利高速高精度伺服动力卡盘系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114535636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210053978.9，技术领域涉及：B23B31/103；该发明授权高速高精度伺服动力卡盘系统是由任重义;张东峰;刑明明设计研发完成，并于2022-01-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本高速高精度伺服动力卡盘系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高速高精度伺服动力卡盘系统，包括动力机构、传动机构及卡盘夹具。该系统通过传动系统将电机转轴的正反旋转运动转化为拉杆往复直线运动，然后通过拉杆的往复运动带动卡爪的自动夹紧与打开，以实现同时且精确控制卡爪的夹紧力及夹紧位移，确保卡盘在不同转速时夹紧力恒定，实现重复操作夹紧精度要求，实现高夹紧效率、高速切削需求，提高高卡盘系统工作的可靠性。此外，通过在伺服卡盘的机构内部嵌入拉杆接头，便于卡盘与拉杆的匹配连接，提高卡盘的通用性，在卡盘安装时，可以通过更换不同规格的拉杆接头，便于与不同规格的拉杆匹配连接，以满足伺服卡盘在不同机床上的使用，且安装方便，操作简单。

本发明授权高速高精度伺服动力卡盘系统在权利要求书中公布了：1.一种高速高精度伺服动力卡盘系统，其特征在于，包括动力机构（1）、传动机构（2）及卡盘夹具（3），其中：所述动力机构（1）包括伺服电机（101），伺服电机（101）的动力输出端与联轴器（102）连接，联轴器（102）与减速器（103）连接；所述传动机构（2）包括联轴节（201），联轴节（201）的一端与减速器（103）的动力输出端连接，联轴节（201）的另一端与丝杆（202）连接，丝杆（202）上配装丝杆螺母（203），丝杆螺母（203）上配装连接件（204），连接件（204）的另一端连接拉杆（205）；所述连接件（204）上套设轴套（206），轴套（206）端侧配装端盖（207），连接件（204）与轴套（206）之间配装第一轴承（208），第一轴承（208）端侧配装第一螺母（209）；所述轴套（206）与端盖（207）外配装传动筒子（210），轴套（206）与联轴节（201）之间配装第二轴承（211），第二轴承（211）端侧配装第二螺母（212）；传动筒子（210）外套设右外套（213），传动筒子（210）与右外套（213）之间配装第三轴承（214），第三轴承（214）端侧配装第三螺母（215），右外套（213）端侧配装压盖（216），右端盖（207）的另一端与机床主轴连接；所述卡盘夹具（3）包括盘体（301）、楔心套（302）、后盖（303）、拉杆接头（304）、法兰盘（305）、滑座（306）、滑块（307）及软卡爪（308），所述盘体（301）为圆柱形盘，盘体（301）后端侧设有圆槽（301-1），盘体（301）前端侧均匀径向设有三个T形槽（301-2）；所述楔心套（302）配装于圆槽（301-1）内，楔心套（302）中部设有后盖安装槽（302-1），后盖安装槽（302-1）内设有第一接头安装孔（302-2），楔心套（302）外壁设有三个楔形槽（302-3）；所述后盖（303）配装于后盖安装槽（302-1）内，后盖（303）为圆盘形，后盖（303）中心设有第二接头安装孔（303-1）；所述拉杆接头（304）安装于第一接头安装孔（302-2）与第二接头安装孔（303-1）内，并利用第一螺钉（309）将拉杆接头（304）与楔心套（302）连接，拉杆接头（304）为圆柱形，拉杆接头（304）中心设有拉杆安装孔（304-1）；所述法兰盘（305）通过第二螺钉（3010）安装于后盖（303）后端侧；所述滑座（306）为三个，滑座（306）包括T形座（306-1），T形座（306-1）底部设有楔形座（306-2），T形座（306-1）内设有T形滑槽（306-3），T形座（306-1）配装于T形槽（301-2）内，楔形座（306-2）配装于楔形槽（302-3）内；所述滑块（307）为三个，滑块（307）分别配装于T形滑槽（306-3）内，滑块（307）截面为T形；所述软卡爪（308）为三个，软卡爪（308）为长方体，利用第三螺钉（3011）将软卡爪（308）分别安装于滑块（307）上；所述伺服电机（101）上连接第一减速器筒子（104），第一减速器筒子（104）的另一端连接第二减速器筒子（105），联轴器（102）设于第一减速器筒子（104）内，减速器（103）的两端分别设于第一减速器筒子（104）和第二减速器筒子（105）内；所述连接件（204）包括大径端（204-1）和小径端（204-2），所述大径端（204-1）配装于丝杆螺母（203）上，大径端（204-1）外侧配装第一轴承（208），所述小径端（204-2）内配装拉杆（205），小径端（204-2）外侧配装右外套（213）。

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