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龙图腾网恭喜广东石油化工学院申请的专利一种基于稳定性理论的边云协同任务调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114610463B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210280319.9，技术领域涉及：G06F9/48；该发明授权一种基于稳定性理论的边云协同任务调度方法及系统是由李启锐;彭志平;郭棉;崔得龙;何杰光设计研发完成，并于2022-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于稳定性理论的边云协同任务调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于稳定性理论的边云协同任务调度方法，用于边缘计算系统，包括：所述边缘服务器接收对应物联网终端上传的任务；所述边缘服务器计算迁移策略，并执行所述迁移策略；所述边缘服务器处理自身接收到的未迁移的任务以及邻居边缘服务器的已迁移的任务；其中，所述迁移策略为在保证所述任务的延迟要求的前提下，使得所述边缘计算系统的李雅普诺夫漂移函数与惩罚函数之和最小。本发明基于李雅普诺夫稳定性理论，确定任务迁移策略，使得在满足任务延迟要求的前提下，同时均衡能耗和系统稳定性，既满足物联网应用的差异化延迟服务要求又降低系统能耗，实现绿色高性能移动边缘计算。

本发明授权一种基于稳定性理论的边云协同任务调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于稳定性理论的边云协同任务调度方法，用于边缘计算系统，所述边缘计算系统包括若干边缘服务器和云数据中心，其特征在于，包括：所述边缘服务器接收对应物联网终端上传的任务；所述任务包括第一类任务以及第二类任务，所述第一类任务的延迟要求高于所述第二类任务的延迟要求；所述边缘服务器计算迁移策略，并执行所述迁移策略，执行迁移策略具体为，按照所述迁移策略，确定是否将所述任务进行迁移，其中当所述边缘服务器接收到的所述任务为第一类任务时，所述边缘服务器计算第一迁移策略，同时计算任务分割策略，并按照所述分割策略对所述任务进行分割，以及按照所述第一迁移策略确定是否将分割后的所述任务进行迁移；所述第一迁移策略以及所述任务分割策略满足： 其中，表示时隙，表示边缘服务器的集合，，表示边缘服务器对应的物联网终端的集合，，表示李雅普诺夫控制参数，表示系统能耗，表示边缘服务器中第一队列的负载，表示迁移策略变量，表示任务分割策略变量，表示处理一个字节的任务所需的CPU周期数，表示任务数据量，表示计算节点，表示计算节点集合，表示任务迁移至云数据中心处理，表示第一类任务延迟阈值，表示边缘服务器中第一类任务端到端延迟，表示符合第一类任务延迟要求的边缘服务器的集合；以及在确定将所述任务进行迁移时，进一步确定将所述任务迁移至所述边缘服务器的邻居边缘服务器或云数据中心，以使所述邻居边缘服务器或云数据中心处理已迁移的任务；所述边缘服务器处理自身接收到的未迁移的任务以及邻居边缘服务器的已迁移的任务；其中，所述迁移策略为在保证所述任务的延迟要求的前提下，使得所述边缘计算系统的李雅普诺夫漂移函数与惩罚函数之和最小化，所述李雅普诺夫漂移函数根据所述边缘计算系统的任务负载队列计算得到，所述惩罚函数根据所述边缘计算系统中任务迁移的能耗计算得到。

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