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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利设施番茄叶部病斑检测方法及靶向喷药装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114937009B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210516355.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权设施番茄叶部病斑检测方法及靶向喷药装置是由史枫林;翁士状;龚家骐;张子茜;孙浩宸设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本设施番茄叶部病斑检测方法及靶向喷药装置在说明书摘要公布了：本发明特别涉及一种设施番茄叶部病斑检测方法，包括如下步骤：S100、无损、非破坏性获取设施番茄植株原始图像；S200、原始图像经过Input输入端缩放到标准尺寸并设定初始锚框；S300、在Backbone主干网络中依次经过Focus模块切片成特征图、经过卷积核的卷积操作、经过CBAM_CSP结构进行特征聚合；S400、进入Neck网络层聚合参数提取设施番茄叶部病斑特征；S500、提取的特征图经过Prediction结构训练的权重文件里的设施番茄叶部病斑特征以及损失函数进行目标预测，检测出图像中的病斑。根据基于Yolov5算法在Backbone主干网络的CSP结构中添加CBAM通道空间注意力模块，改进损失函数，利用改进后的算法提高设施番茄叶部病斑检测精度，本方法的检测结果准确，该方法可靠、实用性强。

本发明授权设施番茄叶部病斑检测方法及靶向喷药装置在权利要求书中公布了：1.一种设施番茄叶部病斑检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S100、无损、非破坏性获取设施番茄植株原始图像；S200、原始图像经过Input输入端缩放到标准尺寸并设定初始锚框；S300、Input输入端输出的图像进入Backbone主干网络中，进行特征聚合，具体步骤包括：S310、从Focus模块切片卷积处理的特征图进入CBL模块进行卷积层Conv、批归一化BN、激活函数LeakyRelu处理；S320、进入CBAM_BottleneckCSP1_1结构,分两个通道，一个通道进行Conv卷积，另一个通道连续进行一个CBL模块、一个残差组件Resunit和一个Conv卷积；S330、两个通道进入Concat进行一个残差组件的特征融合；S340、进入CBAM模块，先经过通道注意力模块ChannelAttebtionModule，再经过空间注意力模块SpatialAttentionModule优化特征；S350、优化特征经过BN、LeakyRelu、CBL处理，走完CBAM_BottleneckCSP1_1结构；S360、优化特征连续两次执行如下操作：先CBL处理再进入CBAM_BottleneckCSP1_3结构进行三个残差组件的特征融合；S370、经过CBL处理进入SPP结构进行多尺度特征融合完成特征图的特性融合；S400、经过聚合后的特征图进入Neck网络层聚合参数、提取设施番茄叶部病斑特征；S500、提取的特征图进入Head输出端，经过Prediction结构训练的权重文件里的设施番茄叶部病斑特征以及损失函数进行目标预测，检测出图像中的病斑。

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