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龙图腾网恭喜中国人民解放军93920部队申请的专利一种装备探测可视域分析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210517108.2，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权一种装备探测可视域分析方法是由刘少毅;李振豪;赵永刚;鲁青山;王松;王利勇;陶志刚;毛承典;李尚楠;曹志鹏;朱爽;赵林波;张拓;李婉婉;李想;金鑫;张晓东;王惠设计研发完成，并于2022-05-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种装备探测可视域分析方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种装备探测可视域分析方法，涉及装备可视域分析技术领域，包括：基于预设的DEM分辨率以及装备探测半径，以装备为原点，通过预设的算法确定探测视线的个数以及每个探测视线的方向；在预设的探测高度对应的理论最大探测距离内，通过搜索获取每个探测视线的最大探测距离，计算最大探测距离对应的临界点的位置坐标；将每个探测视线的临界点进行连线构面，得到预设的探测高度对应的装备探测区范围；在预设的探测距离内，通过搜索获取每个探测视线的最大探测临界视线斜率，由此计算预设的探测距离对应的装备探测盲区高度范围。本申请提高了装备探测可视域分析效率，提升了可视域分析结果的可靠性。

本发明授权一种装备探测可视域分析方法在权利要求书中公布了：1.一种装备探测可视域分析方法，其特征在于，包括：基于预设的DEM分辨率以及装备探测半径，以装备为原点，通过预设的算法确定探测视线的个数以及每个探测视线的方向；在预设的探测高度对应的理论最大探测距离内，通过搜索获取每个探测视线的最大探测距离，计算最大探测距离对应的临界点的位置坐标；将每个探测视线的临界点进行连线构面，得到预设的探测高度对应的装备探测区范围；在预设的探测距离内，通过搜索获取每个探测视线的最大探测临界视线斜率，由此计算预设的探测距离对应的装备探测盲区高度范围；其中，在预设的探测高度对应的理论最大探测距离内，通过搜索获取每个探测视线的最大探测距离，计算最大探测距离对应的临界点的位置坐标；包括：步骤S1：根据预设的探测高度H计算理论最大探测距离ST；步骤S2：获取所述探测视线的长度步长b；步骤S3：以装备为起始点，沿着所述探测视线递增长度步长b得到第1个点，计算第1个点的二维坐标；步骤S4：通过DEM数据分析获取第i个点的高程值；i的初始值为1；步骤S5：根据第i个点的高程值计算临界探测距离Si；步骤S6：判断SiSmax是否成立，Smax为距离最大值；若为是，则Smax＝Si，进入步骤S7；否则，直接进入步骤S7；步骤S7：以第i个点为起始点，沿着所述探测视线递增长度步长b得到第i+1个点，计算第i+1个点的二维坐标，判断第i+1个点与装备的距离是否小于ST，若为是，则i更新为i+1后，进入步骤S4，否则，进入步骤S8；步骤S8：将所有Si中的最小值作为S，判断SST是否成立，若为是，则S＝ST，确定S为所述探测视线的最大探测距离，对应的点为临界点，计算临界点的位置坐标。

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