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龙图腾网恭喜安徽蔚来智驾科技有限公司申请的专利目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115018879B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210540475.4，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备是由任广辉;秦欢;何欣栋;熊祺;姚雨涵;彭超设计研发完成，并于2022-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备，旨在解决现有基于点云数据进行目标检测时，容易将一些具有反光特性的物体误检为目标的问题。为此目的，本发明的目标检测方法包括：获取待检测区域的点云数据，基于点云数据进行目标检测，得到初始检测结果，该初始检测结果包括至少一个与待检测目标对应的初始检测框，通过确定初始检测框的跟踪速度，根据跟踪速度结合初始检测框内点云的反射强度对初始检测结果进行修正，以得到最终的目标检测结果，该方法可以有效避免现有技术中基于点云数据进行目标检测时，容易将一些具有反光特性的物体误检为目标的问题，有效提高了目标检测的精度。

本发明授权目标检测方法、计算机可读存储介质及驾驶设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测区域的点云数据，所述点云数据包括点云的反射强度；基于所述点云数据进行目标检测，得到初始检测结果，所述初始检测结果包括至少一个与待检测目标对应的初始检测框；确定所述初始检测框的跟踪速度；根据所述跟踪速度以及所述初始检测框内点云的反射强度，对所述初始检测结果进行修正，以得到目标检测结果，其中，所述根据所述跟踪速度以及所述初始检测框内点云的反射强度，对所述初始检测结果进行修正，以得到目标检测结果包括：根据所述初始检测框内反射强度大于反射强度阈值的点数量和所述初始检测框内点云的总点数量，确定所述初始检测框的高反射强度点比例；根据所述跟踪速度、所述速度阈值、所述高反射强度点比例和所述高反射强度点比例阈值，去除所述跟踪速度小于所述速度阈值且所述高反射强度点比例大于所述高反射强度点比例阈值对应的所述初始检测框。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽蔚来智驾科技有限公司，其通讯地址为：230601 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号恒创智能科技园F幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。