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龙图腾网恭喜吉林大学申请的专利用于海洋可控震源的姿态数据融合方法、装置及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115061195B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210692937.4，技术领域涉及：G01V1/28；该发明授权用于海洋可控震源的姿态数据融合方法、装置及系统是由邢雪峰;栾子璇;李桃;高嘉阳;孙宇博设计研发完成，并于2022-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于海洋可控震源的姿态数据融合方法、装置及系统在说明书摘要公布了：本申请属于可控震源地震勘探技术领域。具体涉及用于海洋可控震源的姿态数据融合的方法、装置及系统，通过获取多种检测传感器的轴原始数据；将陀螺仪的翻滚角数据和俯仰角数据与加速度传感器的翻滚角和俯仰角数据进行融合滤波，获得多种检测传感器的翻滚角数据和俯仰角数据；基于检测传感器的翻滚角数据和俯仰角数据对磁力计数据进行倾斜补偿，并与磁力计所在地的地磁偏角运算，获得倾斜补偿后的磁力计数据；将倾斜补偿后的磁力计数据与陀螺仪的偏航角数据进行融合，得到姿态角数据。通过融合多个传感器测量数据估计可控震源的姿态，降低原始传感器信号的零点漂移误差，提高了姿态数据的准确性，实现海洋可控震源姿态信息的无偏移输出。

本发明授权用于海洋可控震源的姿态数据融合方法、装置及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于海洋可控震源的姿态数据融合的方法，其特征在于，所述方法包括：获取多种检测传感器的轴原始数据，所述多种检测传感器包括陀螺仪、加速度传感器以及磁力计，所述多种检测传感器的轴原始数据包括陀螺仪的翻滚角数据和俯仰角数据、陀螺仪的偏航角数据、加速度传感器的翻滚角数据和俯仰角数据、加速度传感器的偏航角数据以及磁力计数据；将所述陀螺仪的翻滚角数据和仰角数据与所述加速度传感器的翻滚角和俯仰角数据进行融合滤波，获得多种检测传感器的翻滚角数据和俯仰角数据；基于所述多种检测传感器的翻滚角数据和俯仰角数据对所述磁力计数据进行倾斜补偿，并与所述磁力计所在地的地磁偏角相加，获得倾斜补偿后的磁力计数据；将所述倾斜补偿后的磁力计数据与所述陀螺仪的偏航角数据进行融合滤波，得到姿态角数据。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市前进大街2699号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。