恭喜上海海洋大学;上海遨拓深水装备技术开发有限公司王斌获国家专利权
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龙图腾网恭喜上海海洋大学;上海遨拓深水装备技术开发有限公司申请的专利一种检测清洗涂装一体化机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115042199B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210696197.1，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权一种检测清洗涂装一体化机器人是由王斌;倪正峰;姜哲;沈勤;张舜;申颖设计研发完成，并于2022-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种检测清洗涂装一体化机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种检测清洗涂装一体化机器人，包括：转动装置，用于产生转动驱动力，且转动装置还能够切换转动驱动力为自动控制方式或手动控制方式；三脚支撑架，安装在转动装置上；升降杆，升降杆的顶部与转动装置相连接，升降杆的底部与伸缩架的一端相连接，伸缩架的另一端与撑腿云台相连接；其中，转动装置能够驱动升降杆在水平面内旋转，调节撑腿云台在水平面内的转向，升降杆能够上下伸缩调节伸缩架和撑腿云台的高度位置，伸缩架能够水平伸缩调节撑腿云台的水平位置；撑腿云台用于对壁面进行自动清洗。本发明能够实现半自动化机械清洗作业，具有操作简单方便，安全性高，作业效率高等优点。
本发明授权一种检测清洗涂装一体化机器人在权利要求书中公布了：1.一种检测清洗涂装一体化机器人，其特征在于，包括：转动装置1，用于产生转动驱动力，且所述转动装置1还能够切换所述转动驱动力为自动控制方式或手动控制方式；三脚支撑架2，安装在转动装置1上；升降杆3，所述升降杆3的顶部与所述转动装置1相连接，所述升降杆3的底部与伸缩架4的一端相连接，所述伸缩架4的另一端与撑腿云台5相连接；其中，所述转动装置1能够驱动所述升降杆3在水平面内旋转，调节所述撑腿云台5在水平面内的转向，所述升降杆3能够上下伸缩调节伸缩架4和撑腿云台5的高度位置，所述伸缩架4能够水平伸缩调节所述撑腿云台5的水平位置；所述撑腿云台5用于对壁面进行自动清洗。
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