恭喜华南理工大学李志刚获国家专利权
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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测状态判断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115221693B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210733776.9,技术领域涉及:G06F30/20;该发明授权一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测状态判断方法是由李志刚;郑温剑;郑杰辉设计研发完成,并于2022-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测状态判断方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测状态判断方法,包括:S1、确定供热系统可观测状态判断模型的输入参数;S2、根据输入参数建立供热系统可观测状态判断模型;S3、求解建立的供热系统可观测状态判断模型,获取系统的可观测状态。考虑管道温度准动态时,温度的传播速度取决于水流量的大小,温度的传播过程存在时滞特性。此时供热系统的热动态方程与流量的估计结果相互影响,这造成传统的可观测状态判断方法难以应用到供热系统。本发明针对该问题,提出一种基于多时滞场景的可观测状态判断方法,能够保证获取的可观测状态在这些场景下均是有效的。
本发明授权一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测状态判断方法在权利要求书中公布了:1.一种考虑管道温度准动态的供热系统可观测状态判断方法,所述供热系统由热源、热负荷、供水管道与回水管道构成,其特征在于,包括以下步骤:S1、确定供热系统可观测状态判断模型的输入参数,包括收集到的量测方程集合供热系统的状态集合考虑的时滞场景集合量测方程j与系统状态i在时滞场景γ,φ下的关联系数aij,γ,φ、量测方程j在各个场景涉及状态的并集供热系统节点的数目nNode、考虑的时段集合时段t供热系统流量连续性方程的集合S2、根据输入参数建立供热系统可观测状态判断模型的目标函数与约束条件,对约束条件中的非线性项进行线性化处理,包括以下步骤:S201、根据输入参数建立供热系统可观测状态判断模型的目标函数,其最大化了可观测状态的数目: 式中,ni为0-1变量,如果状态i是可观测的,则变量为1,反之变量为0;S202、根据输入参数建立供热系统可观测状态判断模型的约束条件,其保证在各个场景中,均能找到一组由相关量测方程组成的基本量测方程,其中相关量测方程指的是中仅涉及可观测状态的量测方程,基本量测方程指的是一组独立的、能够求解可观测状态的方程;确立的约束条件具体包含:相关量测方程涉及状态的可观测性约束,其保证相关量测方程所涉及的状态在各个场景中均是可观测的: 式中,wj为0-1变量,如果量测方程j是相关的,则变量为1,反之变量为0;基本量测方程的来源约束,其保证所有的基本量测方程均为相关量测方程: 式中,vj,γ,φ为0-1变量,如果在时滞场景γ,φ下量测方程j是基本量测方程,则变量为1,反之变量为0;基本量测方程的独立性约束,其保证所有涉及多个状态的基本量测方程是相互独立的: 可观测状态与基本量测方程间的映射约束,其保证可观测状态与基本量测方程存在一一对应的映射关系,这是基本量测方程能够求解可观测状态需要满足的条件: 式中,yij,γ,φ为0-1变量,如果在时滞场景γ,φ下状态i与量测方程j存在一一对应的关系,则变量为1,否则变量为0;S203、对约束条件中的非线性项进行线性化处理;约束条件2、6中存在多个决策变量相乘的非线性项,用表示其中第k个非线性项: 式中,为第k个非线性项涉及的决策变量集合;xl为第l个决策变量;对式7进行线性化处理得到: 式中,为第k个非线性项涉及的决策变量数目;S3、利用求解器求解处理后的供热系统可观测状态判断模型,获取系统的可观测状态。
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