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龙图腾网恭喜岚图汽车科技有限公司申请的专利一种车辆安全控制方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115396141B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210855155.8，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种车辆安全控制方法、装置、设备和介质是由李家平;汪涛;张贵海;司华超;武亭设计研发完成，并于2022-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆安全控制方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆安全控制方法、装置、设备和介质，包括：识别车辆当前所处的目标功能场景，并获取目标功能场景对应的状态拓扑；如果车辆处于目标功能场景对应的状态拓扑中任意一个状态节点，获取状态节点对应的预设状态切换条件，以及在当前时刻与状态节点对应的整车电子器件接收到的实际状态切换条件；判断预设状态切换条件与实际状态切换条件是否匹配；如果预设状态切换条件与实际状态切换条件不匹配，控制车辆退出目标功能场景。本发明在发现预设状态切换条件与实际状态切换条件不匹配时，控制车辆退出目标功能场景，及时防御非法指令的入侵，降低车辆响应非法指令的几率，进而提高车辆的安全性，也就提高了用户的财产和生命的安全性。

本发明授权一种车辆安全控制方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆安全控制方法，其特征在于，所述方法包括：车辆在运行状态下，识别车辆当前所处的目标功能场景，并获取所述目标功能场景对应的状态拓扑；所述目标功能场景包括坡道辅助，在所述坡道辅助场景下，如果满足硬件点火条件，电子驻车制动系统处于初始状态节点；如果满足轮速有效且小于最小动态车速条件，电子驻车制动系统处于静态模式节点；如果满足电子驻车制动系统开关无动作条件，电子驻车制动系统将保持在静态模式节点；如果满足一键启动按钮点亮条件，电子驻车制动系统处于启动模式节点；如果满足驾驶员安全带已系且车门已关闭条件，电子驻车制动系统处于工作状态节点；如果满足第一子条件或第二子条件，电子驻车制动系统则自动释放，进而脱离坡道辅助的场景；其中，第一子条件是：车辆处于行车档，油门深度符合预设条件，发动机扭矩符合预设条件，且处于逆坡；第二子条件是：车辆处于倒车档，油门深度符合预设条件，发动机扭矩符合预设条件，且处于顺坡；如果所述车辆处于所述目标功能场景对应的状态拓扑中任意一个状态节点，获取所述状态拓扑中的所述状态节点对应的预设状态切换条件，以及获取在当前时刻与所述状态节点对应的整车电子器件接收到的实际状态切换条件；所述预设状态切换条件用于指示车辆在目标功能场景中从当前状态节点切换到下一状态的条件；判断所述预设状态切换条件与所述实际状态切换条件是否匹配；如果所述预设状态切换条件与所述实际状态切换条件不匹配，控制所述车辆退出所述目标功能场景。

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