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龙图腾网恭喜山东光大线路器材有限公司申请的专利一种输电线路巡检用柔性防坠落装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119050890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411523503.7，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种输电线路巡检用柔性防坠落装置是由张辉;徐晋梅;李宏;郭亚鲁;魏乃祥;刘国华;徐彬设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路巡检用柔性防坠落装置在说明书摘要公布了：本发明提出的一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，具体涉及输电技术领域，包括水平设置的支撑横杆，支撑横杆上活动设置有用于往复巡检的移动机构，移动机构与输电线活动连接，移动机构与电推杆的自由端固定连接，电推杆的固定端定位在支撑横杆上；支撑横杆的两端分别设置有用于与输电线加强固定连接的夹持结构；移动机构上设置有充气组件和驱鸟缓冲结构。本发明提供的输电线路巡检用柔性防坠落装置，保证了巡检机器人与不同直径输电线路的连接强度，且实现了短程越过支撑架或者防护套的功能，还有助于驱赶鸟类，实现了多功能的技术效果。

本发明授权一种输电线路巡检用柔性防坠落装置在权利要求书中公布了：1.一种输电线路巡检用柔性防坠落装置，包括水平设置的支撑横杆（1），其特征在于，所述支撑横杆（1）上活动设置有用于往复巡检的移动机构，所述移动机构与输电线（12）活动连接，所述移动机构与电推杆（13）的自由端固定连接，所述电推杆（13）的固定端定位在所述支撑横杆（1）上；所述支撑横杆（1）的两端分别设置有用于与输电线（12）加强固定连接的夹持结构（11）；所述移动机构上设置有充气组件（6）和驱鸟缓冲结构（4）；所述移动机构包括滑动连接在所述支撑横杆（1）上的固定板（7）、分别设置在所述固定板（7）两侧的两组转动调节组件（5）、设置在所述转动调节组件（5）上的动力驱动结构（2），两个所述动力驱动结构（2）分别活动设置在所述输电线（12）的两侧，通过所述动力驱动结构（2）与输电线（12）之间的摩擦力实现往复巡检的运动；所述转动调节组件（5）包括一端分别转动连接在所述固定板（7）上的两个转杆（3）、分别同轴连接在两个所述转杆（3）一端上的齿轮一（52）和齿轮二（53）、与所述齿轮一（52）或者齿轮二（53）连接的动力电机（51），所述齿轮一（52）与所述齿轮二（53）相互啮合连接；所述转动调节组件（5）具有两个且分别设置在所述固定板（7）的两侧；所述动力驱动结构（2）包括竖直转动连接在所述转杆（3）另一端的驱动柱（22）、与所述驱动柱（22）连接的微电机（21）、套设在所述驱动柱（22）外侧的气囊筒（24）、套设在所述气囊筒（24）下端部的挡片（23）、同轴固定连接在所述驱动柱（22）顶端的齿轮三（25），相邻的两个所述齿轮三（25）相互啮合连接；所述驱动柱（22）为壳状且外侧与所述气囊筒（24）连通，所述驱动柱（22）的顶端与输气管（26）的一端连通，所述挡片（23）水平支撑在所述输电线（12）的底侧，所述输气管（26）的另一端与所述充气组件（6）连接。

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