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龙图腾网恭喜杭州乔戈里科技有限公司申请的专利数据采集系统及其数据采集方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119238618B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411774446.X，技术领域涉及：B25J19/04；该发明授权数据采集系统及其数据采集方法是由晏毓;杜志鹏;朱国宏设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本数据采集系统及其数据采集方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种数据采集系统及其数据采集方法，包括控制装置、机械臂、执行末端、互动设备、第一双目相机和第二双目相机；所述控制装置具有软件程序，所述互动设备由操作人员佩戴，所述控制装置接收所述机械臂、所述第一双目相机、所述第二双目相机和所述互动设备的状态信息，根据所述互动设备采集的操作人员手部数据信息控制所述机械臂及所述执行末端动作，并实时记录所述第一双目相机、所述第二双目相机、所述机械臂和所述执行末端的数据。通过本发明的数据采集系统和数据采集方法，能够实时高效地记录和处理数据，从而提供更为精准的数据用于大模型的训练与优化。

本发明授权数据采集系统及其数据采集方法在权利要求书中公布了：1.一种利用数据采集系统进行数据采集的方法，其特征在于，所述方法包括：开启数据采集系统的硬件设备和软件程序，操作人员佩戴互动设备进行控制操作，控制装置与互动设备保持在同一局域网下；其中，所述硬件设备包括控制装置、机械臂、执行末端、互动设备、第一双目相机和第二双目相机；所述第一双目相机位于所述机械臂的末端用于获取所述执行末端的数据，所述第二双目相机用于获取所述数据采集系统全局的数据；所述互动设备感知操作人员的手部变化，解析出操作人员手部的相对位移和相对姿态变化的数据，并将数据信息传输给所述控制装置，所述控制装置根据所述操作人员手部的相对位移和相对位姿的变化数据控制所述机械臂的移动、所述执行末端的位姿变化和所述执行末端的动作执行；操作人员根据目标位置控制所述机械臂的移动及所述执行末端的动作以完成一次执行任务，所述控制装置根据操作人员的控制过程实时记录所述数据采集系统中的多源数据；所述多源数据包括所述第一双目相机、所述第二双目相机、所述机械臂和所述执行末端的各项数据；当操作人员控制所述机械臂和所述执行末端完成一次执行任务时，所述控制装置按照预设频率记录当前任务对应的数据，同时将记录的任务数量加一，再判断当前数据采集系统中存储的任务数量是否达到预设任务数量，若保存任务数量到达预设任务数量时，操作人员停止控制所述机械臂和所述执行末端执行任务，数据采集系统完成数据采集；当完成一次执行任务后，记录的任务数量未达到预设任务数量时，操作人员继续从头开始操作执行任务的动作以控制所述机械臂和所述执行末端再次执行一次任务，同时所述控制装置再次实时记录第二次执行任务过程的数据，以此类推，直至所述控制装置记录的任务数量到达预设任务数量，即完成数据采集。

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