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龙图腾网恭喜东北林业大学申请的专利一种飞燕式拱桥的主梁焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260268B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411783899.9，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种飞燕式拱桥的主梁焊接装置是由肖子旺;王立峰;李巍;黄日康设计研发完成，并于2024-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞燕式拱桥的主梁焊接装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞燕式拱桥的主梁焊接装置，属于焊接设备技术领域，在外壳上设焊接机构，外壳顶部设沿着主梁钢板底部表面行走的上行走机构，外壳顶部设上壳体，上壳体上设上转向机构，外壳底部设沿着主梁钢板顶部表面行走的下行走机构，外壳底部设置有下壳体，下壳体上设用于带动外壳转向的下转向机构。本发明通过上行走机构能够沿着主梁钢板底部表面行走，上转向机构能够带动外壳在主梁钢板底部表面上转向，下行走机构能够沿着主梁钢板顶部表面行走，下转向机构能够带动外壳在主梁钢板顶部表面转向，便于移动和转向，焊枪对相邻两个主梁钢板的顶部和底部之间的缝隙分别进行焊接，增加主梁焊接的强度，提高焊接质量，降低了工人的劳动强度。

本发明授权一种飞燕式拱桥的主梁焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种飞燕式拱桥的主梁焊接装置，其特征在于：在外壳（6）上设置有对相邻两个主梁钢板（1）之间的缝隙进行焊接的焊接机构（7），外壳（6）顶部设置有沿着主梁钢板（1）底部表面行走的上行走机构（4），外壳（6）顶部设置有上壳体（2），上壳体（2）上设置有用于带动外壳（6）转向的上转向机构（3），外壳（6）底部设置有沿着主梁钢板（1）顶部表面行走的下行走机构（5），外壳（6）底部设置有下壳体（8），下壳体（8）上设置有用于带动外壳（6）转向的下转向机构（9）；所述的焊接机构（7）为：外壳（6）一侧设置有第二固定板（714），第二固定板（714）上设置有驱动第一丝杆（715）转动的第四电机（713），第一丝杆（715）与第二固定板（714）转动连接，第二固定板（714）上设置有位于第一丝杆（715）两侧的第一导向杆（716），第一导向杆（716）上沿水平方向滑动连接有第一滑板（730），第一滑板（730）与第一丝杆（715）螺纹连接，第一滑板（730）上设置有驱动第四转轴（731）转动的第三电机（712），第四转轴（731）与第二固定板（714）转动连接，第四转轴（731）一端设置有第三支撑板（717），第三支撑板（717）上设置有两个固定块（725），固定块（725）上滑动连接有第二滑板（732），第二滑板（732）上设置有驱动第二丝杆（724）转动的第六电机（722），第二丝杆（724）与第三支撑板（717）螺纹连接，第二丝杆（724）一端与第一支撑板（708）转动连接，第一支撑板（708）两侧分别设置有与第三支撑板（717）滑动连接的第二导向杆（723），第一支撑板（708）上设置有驱动第五齿轮（721）转动的第五电机（720），第一支撑板（708）上设置有与第五齿轮（721）啮合传动的第四齿轮（719），第四齿轮（719）通过第三连接轴（729）与连接板（728）固定连接，连接板（728）上设置有用于拍摄的摄像头（718），连接板（728）上设置有驱动第三转轴（727）转动的第七电机（726），第三转轴（727）与连接板（728）转动连接，第三转轴（727）与焊枪（707）固定连接，焊枪（707）通过焊接管（705）与外壳（6）中的焊机（704）连接，主梁钢板（1）另一侧转动安装有缠绕焊丝的焊丝辊（706），焊丝贯穿焊接管（705）内部；所述的下行走机构（5）为：外壳（6）内部设置有第三支撑架（507），第三支撑架（507）上设置驱动第三齿轮（520）转动的第二电机（509），外壳（6）底部两侧分别间隔设置有多个第二转轴（522），每个第二转轴（522）一端分别设置有第三连接盘（501），每个第三连接盘（501）分别偏心设置有第三偏心轴（517），每个第三偏心轴（517）分别与第四连接杆（502）一端转动连接，外壳（6）底部两侧分别设置有第五水平滑孔（516），每个第五水平滑孔（516）上分别沿水平方向滑动连接有多个第六滑块（515），每个第六滑块（515）分别与第四连接杆（502）沿垂直方向滑动连接，每个第四连接杆（502）另一端分别设置有用于行走的第三电磁铁（503），每个第二转轴（522）另一端分别设置有第四连接盘（510），位于最外一侧的第四连接盘（510）与第四偏心轴（518）一端偏心固定连接，第四偏心轴（518）另一端与第五连接盘（519）偏心连接，第五连接盘（519）与第二齿轮（506）固定连接，第二齿轮（506）与第三齿轮（520）啮合传动，外壳（6）上转动安装有第二连接轴（508），第二连接轴（508）两端分别设置有与第二齿轮（506）啮合传动的第一齿轮（505），每个第四偏心轴（518）分别与上行走机构（4）连接，外壳（6）底部两侧分别加工有第六水平滑孔（521），每个第六水平滑孔（521）上沿水平方向滑动连接有第四滑块（504），每个第四滑块（504）分别与上行走机构（4）沿垂直方向滑动连接；每两个相邻第四连接盘（510）通过第五连接杆（511）偏心转动连接，每个第五连接杆（511）上分别加工有与第五滑块（513）沿水平方向滑动连接的第四水平滑孔（514），外壳（6）底部两侧分别加工有多个第二垂直滑孔（512），每个第二垂直滑孔（512）分别与第五滑块（513）沿垂直方向滑动连接；两个相邻所述的第四连接杆（502）一端与第三连接盘（501）偏心转动连接的位置不同；所述的上行走机构（4）为：外壳（6）上侧设置有第一固定板（408），第一固定板（408）底部两侧分别加工有第二水平滑孔（406），每个第二水平滑孔（406）沿水平方向滑动连接有第二滑块（407），每个第二滑块（407）分别与第二连接杆（409）沿垂直方向滑动连接，第二连接杆（409）与第四滑块（504）沿垂直方向滑动连接，第二连接杆（409）一端与第四偏心轴（518）转动连接；第一固定板（408）两侧分别间隔设置有多个第一转轴（417），每个第一转轴（417）一端分别设置有第一连接盘（403），每个第一连接盘（403）分别偏心设置有第一偏心轴（415），每个第一偏心轴（415）分别与第一连接杆（402）一端转动连接，每个第一连接杆（402）另一端分别设置有沿着主梁钢板（1）底部表面行走的第二电磁铁（401），第一固定板（408）两侧分别加工有第一水平滑孔（404），每个第一水平滑孔（404）上沿水平方向滑动连接有多个第一滑块（405），每个第一滑块（405）分别与第一连接杆（402）沿垂直方向滑动连接，每个第一转轴（417）另一端分别偏心设置有第二偏心轴（416），每个第二偏心轴（416）分别与第三连接杆（410）一端转动连接，第一固定板（408）两侧分别设置有多个第一垂直滑孔（412），每个第一垂直滑孔（412）沿垂直方向滑动连接有第三滑块（411），每个第三连接杆（410）分别加工有与第三滑块（411）沿水平方向滑动连接的第三水平滑孔（413），每个第三连接杆（410）另一端分别与相邻第二连接盘（414）偏心转动连接。

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