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龙图腾网恭喜烟台港轮驳有限公司申请的专利一种用于船舶的三维仿真模型获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119578115B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510111922.8，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种用于船舶的三维仿真模型是由王焕成;曲亮;杨德豹;王汝兵;于云兵;李吉明;孙博;袁清波;孙伟强;亓书铭设计研发完成，并于2025-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船舶的三维仿真模型在说明书摘要公布了：本发明涉及仿真模型技术领域，具体公开了一种用于船舶的三维仿真模型，包括本船仿真模块、协作船只仿真模块、目标船仿真模块、海况仿真系统、3DGIS三维地理仿真模块和集群管理系统。本发明可实现视景雷达同步、复现复杂海况，提升拖轮相关人员培训效果，提高海上作业的安全性和效率。

本发明授权一种用于船舶的三维仿真模型在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶的三维仿真模型，用于拖船与它船间的实时交互顶推、拖带作业，其特征在于，包括本船仿真模块、协作船只仿真模块、目标船仿真模块、海况仿真系统、3DGIS三维地理仿真模块和集群管理系统；各船之间的视景和雷达图像是动态同步的，建立动态拖带交互三维模型，计算拖船与被拖船之间的相对运动，并进行动态调整，实现拖船与被拖船之间的交互，所述动态拖带交互三维模型的步骤为：步骤S1，获取拖船与被拖船的实时状态数据，计算缆绳的受力情况，缆绳受力的计算公式为：，其中，为缆绳总受力，为缆绳的弹性系数，为缆绳的动态伸缩长度，为缆绳的阻尼系数，为缆绳伸缩速度；为缆绳自重；为拖带角度，为外部干扰力，所述干扰力包括风浪流力和水下摩擦力,所述风浪流力满足，其中，为水密度；为缆绳的阻力系数；为缆绳在流体中的投影面积；为相对水流速度；所述水下摩擦力满足，其中，为缆绳与水体之间的摩擦系数；为缆绳的法向受力；步骤S2，拖船对被拖船的作用力由缆绳的张力在水平方向和垂直方向上的分量决定，所述作用力用以下分解公式表示：，其中，为拖船对被拖船的水平方向的作用力，为拖船对被拖船的垂直方向的作用力，为缆绳在水平内的拖带方向角，拖船与被拖船之间的相互作用力通过受力平衡公式联立求解，拖船受力平衡方程为：；被拖船受力平衡方程为：，其中，为拖船推力在水平方向上的分量，为拖船推力在垂直方向上的分量，为被拖船受到的外力在水平方向上的分量，为被拖船受到的外力在垂直方向上的分量，为船体在水平方向上受到的水体阻力，为船体在垂直方向上受到的水体阻力，为拖船的质量，为被拖船的质量，为拖船的速度，为被拖船的速度，为拖船的加速度，为被拖船的加速度；步骤S3，基于上述公式，动态拖带交互三维模型采用实时反馈控制机制对缆绳和船体的参数进行调整，当缆绳总受力超过预设的安全缆绳总受力阈值时，减小拖船的推进力或增大被拖船航向角；利用船舶速度差动态调整拖船的推进力。

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