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龙图腾网恭喜中磁(浙江)工业科技有限公司申请的专利一种磁悬浮真空泵及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119594032B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510144168.8，技术领域涉及：F04D17/10；该发明授权一种磁悬浮真空泵及其控制方法是由童家豪设计研发完成，并于2025-02-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种磁悬浮真空泵及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种磁悬浮真空泵及其控制方法，包括机壳，配合机壳内设有驱动轴，驱动轴的一端的机壳内配合设有叶轮，叶轮后的驱动轴外配合设有电机及组合式磁轴承单元，配合组合式磁轴承单元设有组合式位移检测单元；配合电机、组合式磁轴承单元及组合式位移检测单元设有控制器；组合式位移检测单元获得组合式位移检测数据，控制器基于训练后的改进预测模型调节组合式磁轴承单元及电机的输出；控制方法通过反馈控制，采集足量历史数据，并基于此训练改进预测模型，通过改进预测模型实现磁悬浮真空泵的前馈控制。本发明实现磁悬浮真空泵前馈控制，提升使用效率，延长使用寿命，实现不同控制措施及其效果重现；可应用于快速检测故障点并排除故障。

本发明授权一种磁悬浮真空泵及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种磁悬浮真空泵，其特征在于：包括机壳，配合所述机壳内设有驱动轴，驱动轴的一端的机壳内配合设有叶轮，叶轮后的驱动轴外配合设有电机及组合式磁轴承单元，所述组合式磁轴承单元包括分别设于电机两端的驱动轴外的径向磁悬浮轴承和分别设于2个径向磁悬浮轴承外侧的轴向磁悬浮轴承，配合所述轴向磁悬浮轴承的驱动轴上设有固定盘；所述径向磁悬浮轴承及轴向磁悬浮轴承与叶轮构成平衡体系；配合所述组合式磁轴承单元设有组合式位移检测单元，所述组合式位移检测单元包括配合任一径向磁悬浮轴承设置的径向位移传感器及配合任一固定盘设置的轴向位移传感器；任一所述轴向位移传感器包括设于固定盘外侧的一个或多个被测光点，配合所述被测光点设有检测窗口，所述检测窗口与控制器配合设置；配合所述电机、组合式磁轴承单元及组合式位移检测单元设有控制器；改进预测模型包括双分支结构；一个分支包括顺次连接的若干卷积层，每个卷积层后设有时序特征聚合层，配合最后一个时序特征聚合层后设有全连接层、softmax层和输出层；任一所述卷积层内并列设有一个或多个卷积块；另一个分支包括若干LSTM单元，任一LSTM的输出与对应的时序特征聚合层的输入关联；获取连续数据的趋势作为训练标签；用于训练所述改进预测模型的数据包括连续的组合式位移检测单元的检测数据和对应的控制参数，检测数据用于表征驱动轴在当前空间坐标系中的空间位置；以成对且具有时序特征的检测数据和控制参数作为训练数据对，输入所述改进预测模型，配合所述训练标签进行训练；所述组合式位移检测单元获得组合式位移检测数据，控制器基于训练后的改进预测模型调节组合式磁轴承单元及电机的输出。

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