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龙图腾网恭喜深圳汉阳科技有限公司申请的专利应用于自移动设备的斜坡扫雪方法、自移动设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119754201B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510255796.3，技术领域涉及：E01H5/06；该发明授权应用于自移动设备的斜坡扫雪方法、自移动设备及介质是由黄阳;张伟;李佳来;张仲伟;成盛设计研发完成，并于2025-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本应用于自移动设备的斜坡扫雪方法、自移动设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于自移动设备的斜坡扫雪方法、自移动设备及介质，所述方法包括：在自移动设备处于斜坡区域的第一高位置点时，控制所自移动设备从第一高位置点移动至斜坡区域的第一低位置点；控制自移动设备从第一低位置点原路移动至第一高位置点；获取第二高位置点，继续控制自移动设备从第二高位置点移动至斜坡区域的第二低位置点，并控制自移动设备从第二低位置点原路移动至第二高位置点，直至完成整个斜坡区域的扫雪工作。本方案控制自移动设备先从高位置点移动至低位置点，可借助坡度的势能差完成扫雪工作，进而可降低自移动设备在斜坡区域的扫雪难度，另外控制自移动设备基于原先已清扫过的移动路径移动至出发点，可减少打滑的现象。

本发明授权应用于自移动设备的斜坡扫雪方法、自移动设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种应用于自移动设备的斜坡扫雪方法，其特征在于，所述方法包括：在自移动设备处于斜坡区域的第一高位置点时，控制所述自移动设备从所述第一高位置点移动至所述斜坡区域的第一低位置点，以完成所述第一高位置点至所述第一低位置点所在路径的扫雪工作；控制所述自移动设备从所述第一低位置点原路移动至所述第一高位置点；获取基于所述第一高位置点所确认的所述斜坡区域的第二高位置点，继续控制所述自移动设备从所述第二高位置点移动至所述斜坡区域的第二低位置点，并控制所述自移动设备从所述第二低位置点原路移动至所述第二高位置点，直至完成整个斜坡区域中所有移动路径的扫雪工作；所述控制所述自移动设备从所述第一低位置点原路移动至所述第一高位置点，包括：控制所述自移动设备在所述第一低位置点进行后退，以将所述自移动设备移动至后退点；控制所述自移动设备在所述后退点进行远离目标抛雪位置点的转弯，以将所述自移动设备移动至朝向已扫雪区域的前进点；所述目标抛雪位置点是指位于所述斜坡区域边缘的抛雪点；控制所述自移动设备中的铲雪头抬升至距离地面预设距离阈值的高度后，控制所述自移动设备中的工作电机关闭，并控制所述自移动设备从所述前进点向前移动至所述第一高位置点；所述自移动设备处于斜坡区域的第一高位置点之前，还包括：获取与所述斜坡区域对应的地势势能直线以及所述斜坡区域的区域面积；以所述地势势能直线作为所述自移动设备在斜坡区域移动的Y轴，以平行于所述Y轴在所述区域面积中建造出与所述自移动设备对应的工作地图；所述工作地图中，所述第一高位置点和所述第二高位置点都位于所述Y轴的最高数值点。

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