买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国汽车工程研究院股份有限公司申请的专利一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119845606B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-27发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510336516.1，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法是由余颖弘;刘守洋;袁圆;竹利江;唐俊;邹波;李士盈设计研发完成，并于2025-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法在说明书摘要公布了：本发明涉及智能底盘测试技术领域，具体涉及一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法。无人麋鹿测试控制系统包括主控制器、驾驶机器人、定位系统与远程数据监管系统。无人麋鹿测试方法包括：麋鹿测试无人执行与通过性数字校验。麋鹿测试无人执行为无人麋鹿控制系统操纵车辆达到试验车速后，跟踪目标路径通过紧急避障移线车道。通过性数字校验为基于车辆经纬度定位信息、定位天线安装位置及车辆基本信息，计算车辆与车道标志重叠度，判断麋鹿测试是否通过。

本发明授权一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统与方法在权利要求书中公布了：1.一种针对智能底盘的无人麋鹿测试系统，其特征在于：包括无人麋鹿测试主控制器、定位系统和驾驶机器人；所述无人麋鹿测试主控制器包括：路径跟踪模块，用于在本轮麋鹿测试下，根据车辆目标路径和路径跟踪控制参数，对本轮麋鹿测试所对应的车辆目标路径进行确定，基于确定的车辆目标路径，控制车辆以当前麋鹿测试进入速度跟踪车辆通过车辆目标路径所对应的紧急避障移线车道；车辆通过性判断模块，用于在车辆通过对应的紧急避障移线车道后，判断在本轮麋鹿测试下车辆是否通过对应的麋鹿测试；具体判断如下：根据定位系统采集到的车辆经纬度定位信息，以及预设的车辆基本信息，计算出在测试坐标系中车辆所对应的车辆外轮廓角点坐标；根据测试坐标系内的车辆外轮廓角点坐标以及预设的车辆基本信息，基于预设的车辆包络线值计算公式，计算出在测试坐标系内车辆在各个高风险碰撞区域值下对应的车辆包络线值；根据在测试坐标系内车辆在各个高风险碰撞区域值下对应的车辆包络线值，基于预设的碰撞通过判断逻辑，判断在本轮麋鹿测试下车辆是否通过对应的麋鹿测试；所述车辆外轮廓角点包括左前角点、左后角点、右前角点、右后角点；所述车辆外轮廓角点坐标计算如下： 式中，为车辆的车宽，为车辆的车长，为定位主天线与车辆前包络线的距离，为定位主天线与车辆左包络线的距离，为测试坐标系中所对应的车辆定位点坐标，为测试坐标系内车辆所对应的航向，为左前角点在测试坐标系内的坐标；所述预设的车辆包络线在高风险点位置处的值计算公式为： 式中，是车辆左侧边界出现在高风险碰撞点的位置车辆的截面最大值，是车辆左侧边界出现在高风险碰撞点的位置车辆的截面最大值，是车辆左侧边界出现在高风险碰撞点的位置车辆的截面最大值，是车辆左侧边界出现在高风险碰撞点的位置车辆的截面最大值；所述高风险碰撞区域包括4个高风险碰撞点、、和，以及3个高风险碰撞边界、和。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国汽车工程研究院股份有限公司，其通讯地址为：401122 重庆市渝北区北部新区金渝大道9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。