恭喜奇跃公司R·利拉兹利德吉获国家专利权
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龙图腾网恭喜奇跃公司申请的专利外围设备的视觉跟踪获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113426098B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110689396.5,技术领域涉及:A63F13/213;该发明授权外围设备的视觉跟踪是由R·利拉兹利德吉;Z·C·尼恩斯泰特;S·A·米勒;B·费雷德曼;L·E·埃德温;E·C·布洛伊;W·H·韦尔奇设计研发完成,并于2019-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本外围设备的视觉跟踪在说明书摘要公布了:本发明涉及外围设备的视觉跟踪。公开了用于执行手持设备相对于可穿戴设备的定位的技术。诸如惯性测量单元IMU之类的被安装在手持设备上的至少一个传感器可以获得指示手持设备相对于世界的运动的手持数据。被安装在手持设备或可穿戴设备上的成像设备可以捕获包含被固定到另一设备的若干基准点的基准点图像。确定图像中包含的基准点数量。基于基准点数量,根据第一操作状态、第二操作状态或第三操作状态基于图像和手持数据而更新手持设备相对于可穿戴设备的位置和取向中的至少一者。
本发明授权外围设备的视觉跟踪在权利要求书中公布了:1.一种执行手持设备相对于可穿戴设备的定位的方法,所述方法包括:通过安装在所述手持设备上的手持成像设备捕获包含位于所述手持设备周围的一个或多个特征的世界图像;通过安装在所述可穿戴设备上的可穿戴成像设备获得指示所述手持设备的运动的基准数据,其中获得所述基准数据包括通过所述可穿戴成像设备捕获包含被固定到所述手持设备的若干基准点的基准点图像;确定所述基准点图像中包含的基准点数量;以及基于所述基准点图像中包含的所述基准点数量,根据第一操作状态或第二操作状态基于所述基准数据和所述世界图像来更新所述手持设备的位置和取向。
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