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龙图腾网恭喜中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司申请的专利一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111397766B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010297507.3，技术领域涉及：G01K13/12；该发明授权一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测方法及系统是由龚贵波;刘向东;赖俊霖;刘贵林;刘景亚设计研发完成，并于2020-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测方法及系统，方法包括：采集目标图像，所述目标图像为钢液面图像；根据采集的目标图像，获取钢液面中的钢渣缝轮廓信息，所述轮廓信息包括钢渣缝的内轮廓和外轮廓；根据所述钢渣缝轮廓信息，获取钢渣缝宽度；将预设的测温取样下枪位置、下枪位置周围的感兴趣区域和下枪的最小区域，与获取的钢渣缝宽度进行适配，在钢液面中选取满足下枪条件的下枪位置进行测温取样；本发明通过图像检测钢包的钢液面上钢渣的分布情况，计算出所预设的下枪区域内所有的钢渣缝宽度，并通过预定的策略选取满足下枪条件的下枪位置，进行测温取样，从而提高了机械手测温取样作业的智能化水平。

本发明授权一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像的测温取样下枪位置智能检测方法，其特征在于，包括：采集目标图像，所述目标图像为钢液面图像；根据采集的目标图像，获取钢液面中的钢渣缝轮廓信息，所述轮廓信息包括钢渣缝的内轮廓和外轮廓；根据所述钢渣缝轮廓信息，获取钢渣缝宽度；将预设的测温取样下枪位置、下枪位置周围的感兴趣区域和下枪的最小区域，与获取的钢渣缝宽度进行适配，在钢液面中选取满足下枪条件的下枪位置进行测温取样；获取所述目标图像的感兴趣区域，进而获取所述目标图像的感兴趣区域的灰度直方图，根据预先设置的灰度阈值，获取所述钢渣缝轮廓信息；对所述钢渣缝区域进行边缘查找，获取所述钢渣缝区域的内轮廓和外轮廓，并将内轮廓和外轮廓之间的距离作为钢渣缝宽度；将预设的测温取样下枪位置、下枪位置周围的感兴趣区域和下枪的最小区域，与获取的钢渣缝宽度进行适配，根据预设的下枪策略进行测温取样，所述预设的下枪策略包括最近点策略和或最适合点策略，其中，最近点策略包括选取预设的测温取样下枪位置周围邻域内中满足下枪的最小区域作为下枪位置；最适合点策略包括选取预设的测温取样下枪位置感兴趣区域内钢渣缝宽度最大的区域作为下枪位置。

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