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龙图腾网恭喜北京鸿泰德盛集成电路有限公司申请的专利光伏清洁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111495830B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010450666.2，技术领域涉及：B08B1/12；该发明授权光伏清洁机器人是由肖健设计研发完成，并于2020-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏清洁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及一种光伏清洁机器人，包括两个以上的清扫单元，两个以上的所述清扫单元依次转动连接；其中，每相邻两个所述清扫单元之间均安装有折叠机构，所述折叠机构用于折叠或者展开所述清扫单元。其实现了整机运输，避免了现场组装，降低了运输的成本，降低了施工时间和施工费用。

本发明授权光伏清洁机器人在权利要求书中公布了：1.一种光伏清洁机器人，其特征在于，包括两个清扫单元，两个所述清扫单元转动连接；其中，两个所述清扫单元之间安装有折叠机构，所述折叠机构用于折叠或者展开所述清扫单元；所述折叠机构包括折叠轴、固定架、转动齿轮和第一驱动装置；所述固定架固定安装在第一清扫单元或第二清扫单元上，其中，所述第一清扫单元和所述第二清扫单元为相邻设置的两个所述清扫单元；所述折叠轴转动安装在所述固定架上，所述折叠轴的轴心线与所述第一清扫单元的转动轴线平行设置；所述折叠轴的端面上固定有机械臂，所述机械臂与所述第二清扫单元固定连接；所述转动齿轮安装在所述折叠轴的轴身上，所述转动齿轮与所述折叠轴同轴设置，所述第一驱动装置固定安装在所述第一清扫单元上，所述第一驱动装置的输出轴端设有驱动齿轮，所述第一驱动装置的驱动齿轮与所述转动齿轮啮合；所述第一清扫单元上设有第一行走机构，所述第二清扫单元上设有第二行走机构；所述第一行走机构包括上行走电机、上主动轮和上从动轮；所述第二行走机构包括下行走电机、下主动轮和下从动轮；所述机械臂包括相对设置的左机械臂和右机械臂；所述左机械臂位于所述折叠轴的一端，并连接在所述折叠轴与所述第二清扫单元之间；所述右机械臂位于所述折叠轴的另一端，并连接在所述折叠轴与所述第二清扫单元之间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京鸿泰德盛集成电路有限公司，其通讯地址为：101300 北京市顺义区龙湾屯镇木邵路焦庄户段166号院12幢28室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。