买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司申请的专利一种舱体环缝自动打磨装置及环缝打磨方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111673569B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010650567.9，技术领域涉及：B24B9/04；该发明授权一种舱体环缝自动打磨装置及环缝打磨方法是由李云;马珂幸;黄肖飞;戴振东设计研发完成，并于2020-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种舱体环缝自动打磨装置及环缝打磨方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种舱体环缝自动打磨装置，包括底板、环向运动装置、支撑装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置将舱体环缝自动打磨装置整体限制到舱体上工字梁上，环向运动装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和支撑装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置给打磨装置提供进给量，打磨装置对环缝进行铣削。本发明还公开一种舱体环缝自动打磨方法。优点：本发明用于替代人工打磨，相较于人工打磨本发明具有打磨效果好、效率高、可以进行连续工作。

本发明授权一种舱体环缝自动打磨装置及环缝打磨方法在权利要求书中公布了：1.一种舱体环缝自动打磨装置，其特征在于，舱体环缝自动打磨装置整体位于舱体内腔，舱体环缝自动打磨装置包括底板、环向运动装置、支撑装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和打磨装置，底板通过纵向夹紧装置和径向夹紧装置将舱体环缝自动打磨装置整体限制到舱体上工字梁上，环向运动装置、纵向夹紧装置、进给装置、径向夹紧装置和支撑装置均安装在底板上，打磨装置安装在进给装置上，进给装置带动打磨装置实现进给，打磨装置对环缝进行铣削；环向运动装置和支撑装置分别至于底板的前后两端，环向运动装置带动底板沿舱体上工字梁行走，纵向夹紧装置和径向夹紧装置相互配合作用将舱体环缝自动打磨装置整体限制到舱体上工字梁上，进给装置安装在底板上，用来实现打磨装置的进给，打磨装置设置在进给装置上；环向运动装置包括动力轮、减速器和第一伺服电机，减速器装在底板的前端，第一伺服电机与减速器连接，第一伺服电机的电机轴连接减速器的输入轴，动力轮设置减速器的输出轴上，动力轮贴合工字梁的上翼缘的翼板板面，动力轮采用尼龙材质制成，第一伺服电机驱动动力轮旋转，动力轮旋转带动舱体环缝自动打磨装置整体沿舱体上工字梁的上翼缘行走；支撑装置包括连接板、连接轴和支撑轮，连接板的板面开设通槽，支撑轮装入通槽内，支撑轮转动设置在连接轴上，连接轴两端支撑在连接板上；连接板装在底板的后端，支撑轮滚动支撑在工字梁的上翼缘的翼板板面上；纵向夹紧装置包括两个固定纵向夹紧轮和一个活动纵向夹紧轮部件，两个固定纵向夹紧轮和一个活动纵向夹紧轮呈三角形布置在底板的两侧边缘处，用来将舱体环缝自动打磨装置整体夹持在工字梁的上翼缘上；活动纵向夹紧轮部件包括两根导轨、移动板、第一夹紧气缸和第一纵向夹紧轮，两根导轨平行且间隔并垂直于底板向外延伸设置在底板一侧边缘处，移动板设置在两根导轨上，第一纵向夹紧轮转动设置在第一夹紧轮轴上，第一夹紧轮轴上端固定在移动板，第一纵向夹紧轮悬于移动板下方且第一纵向夹紧轮的外表面可贴紧工字梁的腹板的一侧侧面，第一夹紧气缸设置在底板的上板面上，第一夹紧气缸的活塞杆连接移动板；固定纵向夹紧轮分别转动设置在第二夹紧轮轴上，两个固定纵向夹紧轮都悬于底板下方且外表面可贴紧工字梁的腹板的另一侧侧面。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京神源生智能科技有限公司;南京溧航仿生产业研究院有限公司，其通讯地址为：211299 江苏省南京市溧水开发区溧水产业新城云海研发楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。