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龙图腾网恭喜河南利瑞达信息技术有限公司申请的专利一种医用自助试管打印贴标终端机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111689021B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010691592.1，技术领域涉及：B65C9/46；该发明授权一种医用自助试管打印贴标终端机是由张志勇;张函池;周长浩;张继瑞设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种医用自助试管打印贴标终端机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种医用自助试管打印贴标终端机，包括工控机柜，所述工控机柜正面的底部通过合页固定连接有机柜前柜门，所述机柜前柜门的表面设置有试管取出口，所述工控机柜正面的顶部设置有电脑触摸屏，所述工控机柜的一侧设置有试管投入口，所述工控机柜的上表面固定连接有Wifi天线。该医用自助试管打印贴标终端机，在医生给患者开具化验项目后，患者自助取出试管，取样后直接送去化验，减少一次在化验处排队，提高诊疗效率，通过wifi天线5与HIS系统对接获取患者信息和需要化验项目，可以避免现有人工打印贴标引起的错误和贴标不良引起的识别困难，使用本装置，患者可自助取用试管，可避免交叉污染，并有助于实现检验自动化。

本发明授权一种医用自助试管打印贴标终端机在权利要求书中公布了：1.一种医用自助试管打印贴标终端机，包括工控机柜（6），其特征在于：所述工控机柜（6）正面的底部通过合页固定连接有机柜前柜门（1），所述机柜前柜门（1）的表面设置有试管取出口（2），所述工控机柜（6）正面的顶部设置有电脑触摸屏（3），所述工控机柜（6）的一侧设置有试管投入口（4），所述工控机柜（6）的上表面固定连接有Wifi天线（5），所述工控机柜（6）的内部设置有组件托板，所述组件托板上表面一侧的一端设置有大打印贴标模组（7），所述组件托板上表面一侧的另一端设置有小打印贴标模组（12），所述大打印贴标模组（7）的一侧设置有大试管电动夹爪夹取试管机构（8），所述小打印贴标模组（12）的一侧设置有小试管电动夹爪夹取试管机构（11），所述大试管电动夹爪夹取试管机构（8）的一侧设置有大试管储存整形机构（9），所述小试管电动夹爪夹取试管机构（11）的一侧设置有小试管储存整形机构（10）；所述大试管电动夹爪夹取试管机构（8）包括左右横移模组（25）；所述大试管储存整形机构（9）包括试管储存箱（13），所述试管储存箱（13）的一侧设置有梳齿分离机构（16），所述梳齿分离机构（16）的一侧设置有试管滑道与定位机构（18），所述梳齿分离机构（16）的下方设置有试管横推机构（17），所述试管储存箱（13）一侧的底部设置有梳齿提升机构（15），所述试管储存箱（13）的另一侧设置有试管检测装置（14）。

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