买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜洛阳理工学院申请的专利一种基于白光传感器的循迹控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112055447B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011002675.1，技术领域涉及：H05B45/30；该发明授权一种基于白光传感器的循迹控制方法是由罗扉;曹安林;宋黎明;周芸梦;刘玉柱;刘照清;赵伦;田俊豪;吴伟科;鹿卫超;田明浩;苑鹏博;孙阿祥设计研发完成，并于2020-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于白光传感器的循迹控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于白光传感器的循迹控制方法，包括白光传感器采集信号、信号转换与处理、上位机设参控制、上位机分解信号六级巡线等步骤；该循迹控制方法用到的控制系统包括上位机与下位机，所述上位机包括主控模块、直流可调降压稳压电源模块、驱动器和电机，主控模块与驱动器相连，驱动器与电机相连，所述下位机包括单片机和白光传感器，所述上位机的主控模块与下位机的单片机相连；所述白光传感器包括LED灯模块、取样触发模块、模数转化模块、计算比较模块、输出接口模块；本发明自动计算光照强度并实时反馈，能够较好解决机器人循迹与传感器光照强度调节精度误差比较大等难题。

本发明授权一种基于白光传感器的循迹控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于白光传感器的循迹控制方法，其特征在于：该循迹控制方法用到的控制系统包括上位机（1）与下位机，所述上位机（1）包括主控模块、直流可调降压稳压电源模块、驱动器和电机，主控模块与驱动器相连，驱动器与电机相连，所述下位机包括单片机（2）和白光传感器（3），所述上位机（1）的主控模块与下位机的单片机（2）相连；所述白光传感器（3）包括LED灯模块（4）、取样触发模块（5）、模数转化模块（6）、计算比较模块（7）、输出接口模块（8）；所述LED灯模块（4）由15路LED灯组成，所述取样触发模块（5）由15路光敏电阻组成，该循迹控制方法，包括以下步骤：S1：若将巡线机器人放置在线迹上，则在线迹上的白光传感器（3）感应指示灯全亮，线迹之外的白光传感器（3）指示灯为熄灭状态；否则，则通过蓝牙串口重新校准白光传感器（3）内部参数；S2：通过巡线机器人上的白光传感器（3）实时探测前进方向上的光照强度，产生一个实时模拟量，通过模数转换，将实时光照强度模拟量转换为实时电压信号值；S3：将实时电压信号与取样光照强度的电压信号平均值进行比较，根据比较结果通过输出接口模块（8）输出控制信号给上位机（1）；S4：上位机（1）通过设置参数，通过8路AD模块实现15路传感器控制；S5：上位机（1）通过白光传感器（3）输出端口传送来的信号，将信号分成左右两路，分别用二进制表示，通过共用中间一路，将左右分成七路，每一路信号的高低电平用二进制表示，范围是00000000-11111111，十进制表示从0-128，通过设置六级巡线程序，控制机器人正常巡线；所述步骤S5，具体包括以下子步骤：S51：第一级巡线程序里有两个子级巡线程序，用于控制线迹宽度；S52：下面五级巡线通过白光传感器（3）传回的二进制信号，分析二进制转成十进制的数字在哪个范围，通过控制左右轮电机转速，使机器人精准寻迹；S53：返回步骤S2依次往下循环，分析白光传感器（3）采集的二进制数据，精准控制机器人前进；所述LED灯模块（4）上电后发出白色光照射在检测面上，当检测面光强发生变化时，由所述取样触发模块（5）接收并处理；当取样触发模块（5）发现光照强度发生改变时，取样触发模块（5）对不同检测面反射强度的不同，其阻值变化的原理进行检测此光线的强度并将此转化为反馈电压来探测被测对象的光照强度，然后将反馈信号传送到模数转化模块（6）中；模数转化模块（6）将来自取样触发模块（5）的取样光照强度模拟信号转变成高低电平的数字信号，计算比较模块（7）对数据进行处理和参考值比较，并根据比较结果输出控制信号给输出接口模块（8）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人洛阳理工学院，其通讯地址为：471000 河南省洛阳市高新区丰华路8号银昆科技园1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。