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龙图腾网恭喜张宏辉;张宏峰申请的专利一种多层电机及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112398300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011104229.1，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权一种多层电机及其控制系统是由张宏辉;张宏峰设计研发完成，并于2020-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层电机及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多层电机及其控制系统，所述多层电机包括L个电机单元，每个电机单元包括定子单元和转子单元，所述L个电机单元的定子单元沿轴向层叠排列并固定在一起，L个电机单元的转子单元沿轴向层排列并固定在转轴上，转轴从电机单元的中间穿过，通过转轴带动转子单元进行转动，每个定子单元包括m组线圈，每组线圈内有n组相位，每个电机单元均有mxn组励磁线圈及一组对应的转子单元，其中L、m和n为大于1的自然数，所述电机单元为无齿糟转矩或无磁卡转矩电机单元。本发明解决了现有电机控制系统不能个性化驱动电机运转、难以进行电力回收的问题。

本发明授权一种多层电机及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种多层电机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：主控制计算机，所述主控制计算机连接多个电机驱动器，每个电机驱动器连接一个电机单元，通过主控制计算机控制电机驱动器，电机驱动器控制相应连接的电机单元；所述多层电机包括L个电机单元，每个电机单元包括定子单元和转子单元，所述L个电机单元的定子单元沿轴向层叠排列并固定在一起，L个电机单元的转子单元沿轴向层排列并固定在转轴上，转轴从电机单元的中间穿过，通过转轴带动转子单元进行转动，每个定子单元包括m组线圈，每组线圈内有n组相位，每个电机单元均有mxn组励磁线圈及一组对应的转子单元，其中L、m和n为大于1的自然数；所述电机驱动器通过与电机单元同轴连接的霍尔检测元件和电机单元的反电动势，检测计算每个电机单元内定子单元的相位和转子单元内磁极之间的相对位置；所述电机驱动器通过霍尔检测元件感应与其连接的电机单元转子的磁极和转向偏角，并计算所述转子单元产生最有效扭矩时的对应相位，对同相位内的m个励磁线圈组进行供电，每个电机驱动器会把感测和计算出来的信息分享至主控制计算机及多层电机内其他电机单元的电机驱动器；所述主控制计算机会根据负载扭矩和转速的需求，调整开启和关闭电机单元的数量，当多层电机带动负载启动或增加转速，即增加输出扭矩时，主系统计算器会指令适当数量或全数电机单元工作，直到多层电机达到要求转速时，主系统计算器会控制部分电机单元进入休眠，剩下足够数量的电机单元工作，维持所需的扭矩和转速；所述主控制计算机检测到电机单元进行减速时，通过电机驱动器调整休眠状态的电机单元转换为发电机，进行电能回收，当主控制计算机检测到电机单元进行刹停时，通过电机驱动器将所有的电机单元转换为发电机，进行电能回收，并协助进行刹停动作。

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