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龙图腾网恭喜极光飞行科学公司申请的专利空中运载器导航系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112748743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011202702.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权空中运载器导航系统是由J·B·威斯勒;E·H·纳赫姆设计研发完成，并于2020-11-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本空中运载器导航系统在说明书摘要公布了：本申请公开空中运载器导航系统。在一个示例中，一种在环境中操作多个空中运载器的方法，其包括在沿着第一飞行路径导航的第一空中运载器的第一命令模块处接收来自第一空中运载器上的一个或多个传感器的传感器数据。该传感器数据反映环境的一个或多个特征。该方法进一步包括经由第一命令模块，至少部分地基于传感器数据，确定第二空中运载器从预定编队到不同编队的改变，其中该预定编队和不同编队是相对于第一空中运载器的。该方法还包括：经由第一命令模块生成控制信号，该控制信号反映从预定编队到不同编队的改变；以及将控制信号从第一空中运载器发送至第二空中运载器。

本发明授权空中运载器导航系统在权利要求书中公布了：1.一种在环境118中操作多个空中运载器102的方法，所述方法包括：在沿着第一飞行路径104a导航的第一空中运载器102a的第一命令模块110a处接收来自所述第一空中运载器102a上的一个或多个传感器108a的传感器数据，其中所述传感器数据反映所述环境118的一个或多个特征；经由所述第一命令模块110a至少部分地基于所述传感器数据确定第二空中运载器102b从预定编队126a到不同编队126c的改变，其中所述预定编队126a和所述不同编队126c是相对于所述第一空中运载器102a的；经由所述第一命令模块110a生成控制信号，所述控制信号反映从所述预定编队126a到所述不同编队126c的改变；将所述控制信号从所述第一空中运载器102a发送至所述第二空中运载器102b；经由所述第一命令模块110a或任务管理器114，确定用于第二空中运载器102b的第二飞行路径104b，其反映从所述预定编队126a到所述不同编队126c的改变，其中所述控制信号反映用于所述第二空中运载器102b的所述第二飞行路径104b；经由所述第二空中运载器102b的第二命令模块110b调动所述第二空中运载器102b以沿着所述第二飞行路径104b导航；经由所述第二命令模块110b并从所述第一命令模块110a接收指示接近所述第二飞行路径104b的一个或多个区域120的区域数据；和经由所述第二命令模块110b调动所述第二空中运载器102b以至少部分地基于所述区域数据进入所述一个或多个区域120；其中，所述区域数据包括所述一个或多个区域的时间分量，其中所述时间分量是所述一个或多个区域的有效期或到期时间。

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