恭喜格力博(江苏)股份有限公司曹金获国家专利权
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龙图腾网恭喜格力博(江苏)股份有限公司申请的专利驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112400482B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011415056.5，技术领域涉及：A01D69/06；该发明授权驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备是由曹金;李汪浩;高杰;蒲志高设计研发完成，并于2020-12-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备，所述自动行走设备包括设备本体、安装在所述设备本体上以驱动所述设备本体行走的驱动结构，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，所述动力输出模组包括驱动轴及设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动。相较于现有技术，本发明的自动行走设备的驱动结构利用驱动齿轮直接与内齿啮合，来驱动行走轮转动，具有零件较少、结构简单、成本较低的优点。
本发明授权驱动结构及具有该驱动结构的自动行走设备在权利要求书中公布了：1.一种驱动结构，其可驱动自动行走设备行走，所述驱动结构包括动力输出模组、及可被所述动力输出模组输出的动力驱动以带动所述自动行走设备行走的行走轮，其特征在于：所述动力输出模组包括驱动轴及同轴设置在所述驱动轴上的驱动齿轮，所述行走轮包括轮毂，所述轮毂的内侧设有内齿，所述驱动齿轮的齿数少于所述内齿的齿数，所述驱动齿轮直接与所述内齿啮合以驱动所述行走轮转动；所述动力输出模组还包括一对驱动电机，每个所述驱动电机上均设置有一个驱动轴，每个驱动轴上均设有一个驱动齿轮，所述行走轮也设置有一对，每个行走轮上均设有一个内齿，以使得所述驱动齿轮分别驱动相应的行走轮转动。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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