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龙图腾网恭喜辽宁工程技术大学申请的专利一种无人森林灭火消防车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114699685B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011464658.X，技术领域涉及：A62C27/00；该发明授权一种无人森林灭火消防车是由孙凯;赵钰;麻永前;李亚南;张瀚文设计研发完成，并于2020-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人森林灭火消防车在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人森林灭火消防车，包括松土收集机构、土壤运输装置、自锁存土装置、抛土发射装置、脱困轮系和普通轮系，所述松土收集机构设于土壤运输装置上，所述土壤运输装置设于自锁存土装置上，所述抛土发射装置设于自锁存土装置上，所述脱困轮系设于自锁存土装置上，所述普通轮系设于自锁存土装置上。本发明属于森林消防灭火技术领域，具体是指一种无人森林灭火消防车；本发明使用松土收集机构就地取土，通过土壤运输装置将土壤传输到存土盒中，通过存土盒控制流入发射斗的泥土的量，通过抛土发射装置将土壤抛射出去进行扑压灭火，当遇到坑洼路段时，使用越障轮脱困，有效解决了目前森林消防灭火难度大的问题。

本发明授权一种无人森林灭火消防车在权利要求书中公布了：1.一种无人森林灭火消防车，其特征在于：包括松土收集机构、土壤运输装置、自锁存土装置、抛土发射装置、脱困轮系和普通轮系，所述松土收集机构设于土壤运输装置上，所述土壤运输装置设于自锁存土装置上，所述抛土发射装置设于自锁存土装置上，所述脱困轮系设于自锁存土装置上，所述普通轮系设于自锁存土装置上；所述松土收集机构包括调角度电机、松土角度调节连杆、破土铲、破土电机和铲土轮，所述调角度电机设于土壤运输装置上，所述松土角度调节连杆卡合设于调角度电机上，所述破土铲转动设于土壤运输装置上，所述破土电机设于破土铲上，所述铲土轮转动设于破土铲中，所述破土电机和铲土轮卡合连接，所述铲土轮上设有破土主轴，所述铲土轮在破土主轴上设有截齿；所述自锁存土装置包括车身主机架和存土盒；所述土壤运输装置包括运输机架、传动电机、传送带、倾斜调节电缸、转动基座、转动主轴和倾斜旋转轴承，所述调角度电机设于运输机架上，所述破土铲转动设于运输机架上，所述传动电机设于运输机架上，所述传送带滑动设于运输机架上，所述倾斜调节电缸的一端设于自锁存土装置的车身主机架上，所述倾斜调节电缸的另一端设于运输机架上，所述转动基座设于自锁存土装置的车身主机架上，所述转动主轴卡合设于运输机架的中部，所述倾斜旋转轴承卡合设于转动基座中，所述转动主轴卡合设于倾斜旋转轴承中；所述存土盒靠近运输机架的一侧为弧形，当运输机架靠近存土盒的一端摆动至存土盒的顶部位置时，运输机架能够与存土盒形成位置配合，使得运输机架上的物料进入存土盒中。

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