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龙图腾网恭喜武汉延锋时代检测技术股份有限公司申请的专利一种用于机械臂的保温装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112659184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011554189.0，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种用于机械臂的保温装置是由章祥杰;甘章华;贾涓;杨双峰;滕胜设计研发完成，并于2020-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于机械臂的保温装置在说明书摘要公布了：本发明提出了一种用于机械臂的保温装置，包括若干摆臂和机械手部件，相邻摆臂的连接部位为关节，机械手部件安装于摆臂远离关节的一端，还包括框架和保温套；框架固定套装于摆臂外，且框架内表面和摆臂外表面之间留有间隙；保温套围绕摆臂并紧密包覆于框架外表面，保温套两端沿摆臂延伸方向伸长且遮盖框架两端并最终贴覆于摆臂外表面，从而使保温套内壁和摆臂外表面之间形成第一保温空间，第一保温空间内用于穿置提供热源的管线；设置保温套包覆摆臂外表面，使保温套摆臂形成一层与外部环境相隔离的第一保温空间，类似于给摆臂穿上了一件羽绒服，不仅能够包覆整个摆臂外表面进行加热保温，同时也保证了摆臂各部位温度的一致性。

本发明授权一种用于机械臂的保温装置在权利要求书中公布了：1.一种用于机械臂的保温装置，包括若干摆臂1和一个机械手部件3，相邻摆臂1的连接部位为关节2，机械手部件3安装于摆臂1远离关节2的一端，其特征在于：还包括框架4、保温套5、紧固螺栓6、栓座7及套筒9；所述框架4固定套装于摆臂1外，且所述框架4内表面和摆臂1外表面之间留有间隙；所述保温套5围绕摆臂1并紧密包覆于框架4外表面，所述保温套5两端沿摆臂1延伸方向伸长且遮盖框架4两端并最终贴覆于摆臂1外表面，从而使所述保温套5内壁和摆臂1外表面之间形成第一保温空间51，所述第一保温空间51内用于穿置提供热源的管线；所述套筒9包裹于关节2外，所述套筒9两端分别沿相邻摆臂1延伸方向伸长并最终分别贴覆于框架4外表面，所述套筒9内壁和关节2外表面之间留有间隙形成第二保温空间92，所述第二保温空间92内用于穿置提供热源的管线；所述框架4外表面开设有若干通孔41，若干所述栓座7固定连接于摆臂1外表面，所述通孔41一一对准栓座7，所述紧固螺栓6一端穿过通孔41并连接于栓座7从而使框架4固定架设于摆臂1上；所述套筒9具有弹性延展能力，当其中一个所述摆臂1通过关节2相对于另一个摆臂1做折叠或伸展运动时，所述套筒9能够始终包裹于关节2外并随摆臂1的运动进行收缩或延展；所述摆臂1的保温套5远离关节2的一端敞开，相邻所述保温套5靠近关节2的一端分别与套筒9的两端重叠贴覆于框架4外表面，从而使所述第二保温空间92与相邻的第一保温空间51彼此连通为一个整体；所述套筒9包括若干筒体单元91和弹性体8，所述筒体单元91包括卷筒部分911和两个连接部分912，两个所述连接部分912固定连接于卷筒部分911两端，且所述卷筒部分911和连接部分912之间的连接处能够任意弯折；位于不同所述筒体单元91且相邻的两个连接部分912的内壁彼此紧密贴合，相邻的所述筒体单元91通过连接部分912固定连接且卷筒部分911彼此连通，位于所述套筒9两端的两个连接部分912分别贴覆位于两个摆臂1上的框架4外表面；所述弹性体8两端分别固定连接于相邻的卷筒部分911的内壁，所述弹性体8具有弹性延展能力，当其中一个所述摆臂1通过关节2相对于另一个摆臂1做折叠或伸展运动时，拉动所述套筒9随摆臂1的运动发生形变，从而使所述弹性体8随套筒9形变进行拉伸或回弹。

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