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龙图腾网恭喜上海同力建设机器人有限公司;同济大学申请的专利双顶下加节换手升降装置及其顶升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112777507B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011624724.5，技术领域涉及：B66F3/24；该发明授权双顶下加节换手升降装置及其顶升方法是由陈建平;陈杰;李鲜明;米智楠;肖作伟;蔡华祥;李伟雄设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本双顶下加节换手升降装置及其顶升方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种双顶下加节换手升降装置及其顶升方法，双顶下加节换手升降装置包括：多个支撑管节，相邻两个支撑管节可拆卸连接，与位于最下方支撑管节相邻的支撑管节为第一支撑管节；多个支撑组件，分别设置在各个支撑管节的顶部，各个支撑组件沿水平方向贯穿对应的支撑管节且支撑组件的两端分别延伸至支撑管节外，相邻两个支撑管节上的支撑组件相互垂直，第一支撑管节顶部的支撑组件为第一支撑组件；两个液压千斤顶，分别位于第一支撑组件两端的下方以顶升第一支撑组件。本发明提供的双顶下加节换手升降装置及其顶升方法不仅能够满足较大高度顶升作业工况需要，又能最大程度地减少辅助措施量，降低劳动强度和作业难度，提高安全可靠性。

本发明授权双顶下加节换手升降装置及其顶升方法在权利要求书中公布了：1.一种双顶下加节换手升降装置，其特征在于，包括：多个沿竖直方向堆叠的支撑管节，相邻两个所述支撑管节可拆卸连接，与位于最下方支撑管节相邻的支撑管节为第一支撑管节；多个支撑组件，分别设置在各个支撑管节的顶部，各个支撑组件沿水平方向贯穿对应的支撑管节且所述支撑组件的两端分别延伸至所述支撑管节外，相邻两个所述支撑管节上的支撑组件相互垂直，所述第一支撑管节顶部的支撑组件为第一支撑组件；两个液压千斤顶，分别位于所述第一支撑组件两端的下方以顶升所述第一支撑组件，所述支撑管节的高度小于所述液压千斤顶的最大行程；其中，每个所述支撑组件均包括顶板及牛腿，所述牛腿包括两块侧板及一块底板，所述底板与所述顶板相互平行，两块所述侧板的一端分别连接所述底板相对的两侧，两块所述侧板的另一端分别连接所述顶板相对的两侧，以使所述顶板、所述底板及两块所述侧板围合成一箱体。

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