恭喜财团法人船舶暨海洋产业研发中心许闵翔获国家专利权
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龙图腾网恭喜财团法人船舶暨海洋产业研发中心申请的专利船舶内河航运光达辨识系统及其运作方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114594759B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110528006.6,技术领域涉及:G05D1/43;该发明授权船舶内河航运光达辨识系统及其运作方法是由许闵翔;廖启闵;朱俊翰设计研发完成,并于2021-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本船舶内河航运光达辨识系统及其运作方法在说明书摘要公布了:本发明目的在于提供一种船舶内河航运光达辨识系统,包括一接收器、一储存器、一处理器以及一显示器。其中,该处理器与该接收器和储存器相连接;该显示器与该处理器相连接。总而言之,本船舶内河航运光达辨识系统可利用预设的地图数据,于前置程序中先确认可忽略不计算的点数据,故可省略传统的对位步骤,进而提升计算速度。
本发明授权船舶内河航运光达辨识系统及其运作方法在权利要求书中公布了:1.一种船舶内河航运光达辨识系统,其特征在于,包括:一接收器,被配置以接收经由至少一传感器捕获的复数个点云;一储存器,被配置以储存该复数个点云及一地图数据,该地图数据包括至少一陆域信息及至少一水域信息;一处理器,与该接收器及该储存器相连接,该处理器是被配置为:将该复数个点云合并成至少一第一点云集;基于该地图数据判定需要计算的至少一第二点云集,而忽略该至少一第一点云集中包括该至少一陆域信息的部位;及通过该至少一第二点云集产生至少一区块;以及一显示器,与该处理器相连接,该显示器被配置以显示该地图数据;其中,该陆域信息产生一高度阈值,该高度阈值为一变动数值,该高度阈值依陆域信息的一对象数据而调整;其中,从该至少第一点云集中读取一预设范围内的一第一轮廓点;及读取该预设范围外的多个第二轮廓点,计算该第一轮廓点的任一点到该多个第二轮廓点的任一点的一距离,当该距离的最小值大于一预设阈值时,则直接忽略该第一轮廓点及其所在的该第二轮廓点。
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