恭喜OPPO广东移动通信有限公司安忠玉获国家专利权
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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利机器人、腿部组件及其足底结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115431246B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110610525.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权机器人、腿部组件及其足底结构是由安忠玉;王伟祥设计研发完成，并于2021-06-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人、腿部组件及其足底结构在说明书摘要公布了：本申请提供了一种机器人、腿部组件及其足底结构；该足底结构包括：足底外壳、应力支架以及至少两个应力传感器；足底外壳围设形成容纳空间；应力支架设于所述容纳空间内，并与所述足底外壳的内侧壁固定连接；至少两个应力传感器设于所述应力支架上，所述应力传感器通过检测所述应力支架的形变，进而检测所述足底外壳的受力情况。本申请实施例提供的用于机器人的足底结构，通过在足底外壳内设置应力支架，并在应力支架上设置多个应力传感器，可以实现对足底外壳的受力大小以及受力方向同时进行检测；具有结构简单以及检测的准确性和可靠性高的特点。
本发明授权机器人、腿部组件及其足底结构在权利要求书中公布了：1.一种用于机器人的足底结构，其特征在于，所述足底结构包括：足底外壳，围设形成容纳空间；应力支架，设于所述容纳空间内，并与所述足底外壳的内侧壁固定连接；所述应力支架包括第一应力支架和第二应力支架；所述第一应力支架和所述第二应力支架相邻设置；所述第一应力支架和所述第二应力支架均为T字型结构；多个应力传感器，其中，所述第一应力支架和所述第二应力支架上均设置有至少两个应力传感器，所述应力传感器分别设于所述第一应力支架和所述第二应力支架T字型的不同横梁上；所述应力传感器通过检测所述应力支架的形变，进而检测所述足底外壳的受力情况。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人OPPO广东移动通信有限公司，其通讯地址为：523860 广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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