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龙图腾网恭喜四川江山轨道交通装备制造有限公司申请的专利插装牵引机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113182825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110661966.X，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权插装牵引机构是由陈俊杰;刘林;杨夏明;张春林;洪应昌;曾地明设计研发完成，并于2021-06-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本插装牵引机构在说明书摘要公布了：发明涉及插装牵引机构，包括轨道结构、滑台，两者滑动适配安装；所述滑台，包括滑台底板，滑台底板上设置有用于夹持胶条的手指夹持气缸，滑台底板上设置有驱动电机；所述轨道结构，包括直齿轨、两条槽轨且三者平行设置，直齿轨位于两条槽轨之间，驱动电机的输出端通过齿轮与直齿轨啮合；所述槽轨的两侧开有槽，其上适配地装有滑块，滑块通过弯折板固定在滑台底板上；所述弯折板的弯折处与齿轮处于同一高度，齿轮对直齿轨产生的水平方向力、弯折板对滑块产生的水平方向力均处于同一水平面内。本发明达到的有益效果是：水平定位好、倾翻趋势小、运行平稳、能实现胶条插装、位置精度高、稳定性好、调节精度高、自动化高。

本发明授权插装牵引机构在权利要求书中公布了：1.插装牵引机构，其特征在于：包括轨道结构（200）、滑台（100），两者滑动适配安装；所述滑台（100），包括滑动底板（1），滑动底板（1）上设置有用于夹持胶条的手指夹持气缸（3），滑动底板（1）上设置有驱动电机（11）；所述轨道结构（200），包括直齿轨（21）、两条槽轨（22）且三者平行设置，直齿轨（21）位于两条槽轨（22）之间，驱动电机（11）的输出端通过齿轮（1101）与直齿轨（21）啮合；所述槽轨（22）的两侧开有槽，其上适配地装有滑块（23），滑块（23）通过弯折板（24）固定在滑动底板（1）上；所述弯折板（24）的弯折处与齿轮（1101）处于同一高度，齿轮（1101）对直齿轨（21）产生的水平方向力、弯折板（24）对滑块（23）产生的水平方向力均处于同一水平面内；所述的驱动电机（11），其转动轴上设置有扭矩传感器，扭矩传感器经报警器电连接，形成安全报警系统；当超过或小于扭矩传感器设定的上限值、下限值时，发出报警；所述的驱动电机（11），还与控制面板电连接；所述的直齿轨（21）包括长条（2101）、齿条（2101），长条（2101）的上表面处呈阶梯状，齿条（2102）放在该阶梯处且通过螺钉固定，该阶梯与弯折板（24）的弯折处相对；所述的弯折板（24）呈L状，其竖直处固定在滑动底板（1）上而水平处固定在滑块（23）上表面；所述弯折板（24），其在直角位置向下凹陷且该凹陷呈倒置的“几”字状，该倒置的“几”字对滑块（23）产生水平方向的力。

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