恭喜腾讯科技(深圳)有限公司肖宁获国家专利权
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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利车道级定位方法、装置、设备以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113822124B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110693316.3，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道级定位方法、装置、设备以及存储介质是由肖宁设计研发完成，并于2021-06-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本车道级定位方法、装置、设备以及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及一种车道级定位方法、装置、设备以及存储介质，适用于地图、导航、自动驾驶、车联网、智能交通以及云计算等领域。该方法包括：获取车辆在第一时刻所处第一路段的第一车道数据、以及车辆在第二时刻所处第二路段的第二车道数据，第二时刻为第一时刻的上一时刻；获取第一时刻车辆前方的车道图像，并确定车道图像中各车道线的车道线信息；基于第一车道数据、第二车道数据和车道图像中各车道线的车道线信息，确定车辆在第一时刻所处的实际车道。采用本申请实施例，可提升车道级定位的定位效率和适用性。
本发明授权车道级定位方法、装置、设备以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车道级定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆在第一时刻所处第一路段的第一车道数据、以及所述车辆在第二时刻所处第二路段的第二车道数据，所述第二时刻为所述第一时刻的上一时刻；获取第一时刻所述车辆前方的车道图像，并确定所述车道图像中各车道线的车道线信息；基于所述第一车道数据和所述车道图像中各车道线的车道线信息，确定所述第一路段的各车道处于所述车辆在所述第二路段时的视野范围内的第一概率；基于所述第一车道数据和所述第二车道数据，确定所述车辆在所述第二时刻处于所述第二路段的每一车道的情况下，在所述第一时刻处于所述第一路段的各车道的第二概率；确定所述车辆在所述第二时刻处于所述第二路段的各车道的第三概率，基于所述第一概率、所述第二概率和所述第三概率，确定所述车辆在所述第一时刻所处的实际车道。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人腾讯科技(深圳)有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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