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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利悬浮颗粒物检测方法、装置和枪球联动监控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113536961B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110703753.9，技术领域涉及：G06T7/90；该发明授权悬浮颗粒物检测方法、装置和枪球联动监控系统是由高美;殷俊;潘华东;李中振;冯长驹设计研发完成，并于2021-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本悬浮颗粒物检测方法、装置和枪球联动监控系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种悬浮颗粒物检测方法、装置和枪球联动监控系统，其中，该悬浮颗粒物检测方法包括：获取第一检测图像，所述第一检测图像包括枪机相机获取的监控图像；基于所述第一检测图像识别悬浮颗粒物产生标识，若所述第一检测图像存在所述悬浮颗粒物产生标识，则对所述悬浮颗粒物产生标识对应的区域进行运动区域检测，确定悬浮颗粒物可疑区域；基于所述悬浮颗粒物可疑区域获取第二检测图像，所述第二检测图像包括球机相机获取的监控图像；根据所述第二检测图像获取悬浮颗粒物检测结果。通过本申请，解决了基于全局图像的悬浮颗粒物检测准确度较低的问题，实现了准确检测悬浮颗粒物的技术效果。

本发明授权悬浮颗粒物检测方法、装置和枪球联动监控系统在权利要求书中公布了：1.一种悬浮颗粒物检测方法，应用于枪球联动监控系统，其特征在于，包括：获取第一检测图像，所述第一检测图像包括枪机相机获取的监控图像；基于所述第一检测图像识别悬浮颗粒物产生标识，若所述第一检测图像存在所述悬浮颗粒物产生标识，则对所述悬浮颗粒物产生标识对应的区域进行运动区域检测，确定悬浮颗粒物可疑区域；所述悬浮颗粒物产生标识包括裸露土堆标识、施工设备标识和施工人员标识；基于所述悬浮颗粒物可疑区域获取第二检测图像，所述第二检测图像包括球机相机获取的监控图像；根据所述第二检测图像获取悬浮颗粒物检测结果；所述对所述悬浮颗粒物产生标识对应的区域进行运动区域检测，确定悬浮颗粒物可疑区域还包括：获取相邻两帧或两帧以上所述悬浮颗粒物可疑区域的图像相似度；将所述图像相似度大于或等于相似度阈值的所述悬浮颗粒物可疑区域确定为第二可疑区域；所述将所述图像相似度大于或等于相似度阈值的所述悬浮颗粒物可疑区域确定为所述第二可疑区域之后还包括：获取所述第二可疑区域对应的暗通道图像；获取所述暗通道图像中每个像素点的像素值，将所述像素值大于像素点阈值的所述像素点确定为可疑像素点；确定所述可疑像素点的数量与所述暗通道图像全部像素点的数量的比值；若所述比值大于或等于所述可疑区域阈值，则将所述第二可疑区域确定为最终可疑区域；根据所述最终可疑区域获取悬浮颗粒物检测结果。

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