恭喜动态AD有限责任公司王亦牧获国家专利权
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龙图腾网恭喜动态AD有限责任公司申请的专利用于LiDAR扫描平滑的方法、运载工具和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114442065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110819357.2，技术领域涉及：G01S7/48；该发明授权用于LiDAR扫描平滑的方法、运载工具和计算机可读介质是由王亦牧;A·查兰设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于LiDAR扫描平滑的方法、运载工具和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明涉及用于LiDAR扫描平滑的方法、运载工具和计算机可读介质。还描述了以下技术，该技术用于在光检测和测距扫描线即LiDAR扫描线中识别第一LiDAR数据点和所述第一LiDAR数据点附近区域内的多个LiDAR数据点。该技术还可以包括基于所述第一LiDAR数据点与多个LiDAR回波点中的至少一个LiDAR数据点的比较来识别所述第一LiDAR数据点的系数，其中所述系数与图像平滑度相关。该技术还可以包括：基于所述系数与阈值的比较来识别是否在更新的LiDAR扫描线中包括所述第一LiDAR数据点；以及基于所述更新的LiDAR扫描线来识别自主运载工具的地点。
本发明授权用于LiDAR扫描平滑的方法、运载工具和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一个或多个非暂时性计算机可读介质，其包括指令，所述指令在由运载工具的一个或多个处理器执行时使所述运载工具：在光检测和测距扫描线即LiDAR扫描线中识别第一LiDAR数据点；在所述LiDAR扫描线中识别所述第一LiDAR数据点附近区域内的多个LiDAR数据点；基于所述第一LiDAR数据点与所述多个LiDAR数据点中的至少一个LiDAR数据点的比较，来识别所述第一LiDAR数据点的系数，其中所述系数与图像平滑度相关；将所述系数与阈值进行比较；在所述系数等于或高于所述阈值的情况下，所述指令使所述运载工具将所述第一LiDAR数据点从所述LiDAR扫描线中移除，以得到更新的LiDAR扫描线；以及基于所述更新的LiDAR扫描线来识别所述运载工具的地点。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人动态AD有限责任公司，其通讯地址为：美国马萨诸塞州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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