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龙图腾网恭喜武汉鑫诚鼎泰科技有限公司申请的专利一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113447316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110868655.0，技术领域涉及：G01N1/14；该发明授权一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置是由丁涛;高奇石;黄宇栋设计研发完成，并于2021-07-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种泵吸式水样采集装置,包括双轴步进电机、同步带轮、同步带、从动锥齿轮、主动锥齿轮、连接轴、锥齿轮固定架、底板、齿条导轨、齿条、齿轮固定架、齿轮、不完全齿轮导向圆环、电磁阀、电磁阀固定架、蠕动泵固定座、蠕动泵、旋转接头固定座、旋转接头、转筒、水管接头、电机安装座。所述双轴步进电机两端分别与转筒、同步带轮连接。所述转筒上缠绕有软管，通过电机的旋转将软管放入水中，再启动蠕动泵和电磁阀进行水样采集。本发明包含了软管卷绕机构，该机构可通过导向圆环将水管均匀缠绕于滚筒上。本发明可以搭载在无人船或无人机上，在复杂环境下进行自动水样采集，提高了采集效率并降低采集时的风险。

本发明授权一种无人机挂载的泵吸式水样采集装置在权利要求书中公布了：1.一种泵吸式水样采集装置,其特征在于：包含双轴步进电机1、同步带轮A2、同步带A3、从动锥齿轮4、同步带轮B5、主动锥齿轮6、锥齿轮固定架7、底板8、同步带轮C9、同步带B10、齿条导轨11、齿条12、同步带轮D13、齿轮固定架14、主动齿轮15、从动齿轮A16、从动齿轮B17、不完全齿轮A18、不完全齿轮B19、导向圆环20、水样收集瓶21、硬管22、电磁阀A23、电磁阀B24、电磁阀固定架25、蠕动泵固定座26、蠕动泵27、旋转接头固定座28、旋转接头29、转筒30、水管接头31、软管32和电机安装座33；所述双轴步进电机1两端分别与同步带轮A2和转筒30连接；同步带轮A2通过同步带A3向同步带轮B5进行动力传递，主动锥齿轮6与同步带轮B5通过连接轴相连，从动锥齿轮4和同步带轮C9通过连接轴相连，安装于各自的锥齿轮固定架7上，锥齿轮固定架7焊接于底板8上，从动锥齿轮4和主动锥齿轮6相啮合，以实现动力的传递；同步带轮C9通过同步带B10与同步带轮D13形成同步带传动；同步带轮D13、主动齿轮15、从动齿轮A16、从动齿轮B17、不完全齿轮A18、不完全齿轮B19安装于齿轮固定架14上，齿轮固定架14焊接于底板8上，同步带轮D13和主动齿轮15同轴连接固定，不完全齿轮A18和从动齿轮A16同轴连接固定，从动齿轮B17和不完全齿轮B19同轴连接固定，同步带轮D13带动主动齿轮15旋转，主动齿轮15的上部与从动齿轮A16啮合，主动齿轮15的下部与从动齿轮B17啮合，主动齿轮15旋转时带动从动齿轮A16和从动齿轮B17一起旋转，不完全齿轮A18和不完全齿轮B19分别与齿条12的上齿面和下齿面啮合，齿条12安装于两个齿条导轨11上，齿条导轨11焊接于底板8上，为齿条12提供导向作用；齿条12的侧面焊接有导向圆环20，转筒30上缠绕的软管32穿过导向圆环20，从底板8上的孔向下垂落；双轴步进电机1通过电机安装座33上的四个螺钉孔进行固定，电机安装座33通过螺钉连接固定在底板8；转筒30的两侧分别和双轴步进电机1和旋转接头29连接，转筒30中部缠绕有软管32，软管32的一端进行下放，另一段和水管接头31连接，水管接头31和旋转接头29的进水口相连，旋转接头29的出水口使用硬管22和蠕动泵27的进水口相连，蠕动泵27通过蠕动泵固定座26上的四个螺钉孔进行固定，蠕动泵固定座26通过螺钉连接固定在底板8上；蠕动泵27的出水口分别连接到电磁阀A23、电磁阀B24的进水口，电磁阀A23的出水口连出至下方，作用为润洗管道、排尽管中原有的液体，电磁阀B24的出水口与水样收集瓶21的内部连接，用于将收集的水样存放至瓶中，以上水管连接方式主要采用硬管22与水管接头31搭配；所述双轴步进电机1两端各有一个输出轴，两端输出的转速保持一致，与两轴相连的同步带轮A2和转筒30具有相同转速；所述锥齿轮固定架7采用底座加两根固定柱设计，固定柱上开设孔以供轴连接，两板中间位置安装有同步带轮B5，一侧安装锥齿轮；所述从动锥齿轮4和主动锥齿轮6端面模数相等、两齿轮的压力角相等；所述齿轮固定架14采用底座加三根固定柱设计，固定柱上开设孔以供轴连接，其中主动齿轮15、从动齿轮A16和从动齿轮B17安装于同一平面内，主动齿轮15从动齿轮A16安装于主动齿轮15上部并与其啮合，从动齿轮B17安装于主动齿轮15下部并与其啮合，当同步带轮D13带动主动齿轮15转动时，从动齿轮A16和从动齿轮B17的旋转方向保持相反，不完全齿轮A18与从动齿轮A16连接，不完全齿轮B19与从动齿轮B17连接，因此不完全齿轮A18和不完全齿轮B19保持相反的旋转方向；所述不完全齿轮A18、不完全齿轮B19和齿条12具有相同的齿形和模数，齿条12的上齿面和不完全齿轮A18啮合，齿条12的下齿面和不完全齿轮B19啮合，齿条12的两端呈方形，可从齿条导轨11的方孔中穿过，两侧的齿条导轨11为齿条12提供导向作用，不完全齿轮A18和不完全齿轮B19的转动将齿条12分别向左侧和右侧推动，以此实现齿条12的往复运动；齿条12的侧面焊接有一个导向圆环20，其作用为推动软管32在转筒30转动时进行缠绕；齿轮间的传动比须保证齿条12的往复运动具有合适的速度，该速度能够使软管32均匀紧密地缠绕多圈于转筒30上；所述转筒30整体呈圆柱形，中段较粗用于软管32的缠绕放置，转筒30正转时将软管32下方用于水样采集，转筒30反转时在导向圆环20的辅助下将软管32进行缠绕收纳，中段内部为中空，所述转筒30的两端较细且开孔，其中一端为通孔，用于和旋转接头29进水口进行固定，软管32通过水管接头31与旋转接头29进水口相连接，转筒30另一端的孔用于和双轴步进电机1的轴进行配合连接；所述旋转接头29分为进水口和出水口两端，旋转接头29的两端允许在工作时进行相对转动，旋转接头29的进水端与转筒30连接，跟随转筒30同时进行旋转，旋转接头29的出水端和旋转接头固定座28进行固定，工作时保持静止；所述蠕动泵27固定于L型的蠕动泵固定座26上，蠕动泵27的进水口与旋转接头29的出水口通过硬管22相连接，蠕动泵27的出水口与电磁阀A23和电磁阀B24的进水口相连；所述电磁阀A23固定于底板上，所述电磁阀B24固定于电磁阀固定架25上，电磁阀固定架25呈C型,通过螺钉连接固定于底板8上；所述水样收集瓶21固定于底板8上，用于收集从电磁阀B24流经的水样。

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