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龙图腾网恭喜腾讯科技(深圳)有限公司申请的专利编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113442920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110882240.9，技术领域涉及：B60W30/165；该发明授权编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备是由雷艺学设计研发完成，并于2021-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备。该编队行驶的控制方法包括：接收车辆端上报的车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆端的编队行驶能力信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆端的预期行驶路径，确定能够进行编队行驶的多个车辆端；向所述多个车辆端发送编队行驶的控制指令，以指示所述多个车辆端组成车辆编队进行编队行驶。本申请实施例的技术方案可以提高编队行驶的灵活性，进而可以更好地优化交通效率，满足了各种编队行驶场景的需求。

本发明授权编队行驶的控制方法、装置、计算机可读介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种编队行驶的控制方法，其特征在于，所述控制方法由与车辆端进行通信连接的服务器执行，所述控制方法包括：接收车辆端上报的车辆状态信息，所述车辆状态信息至少包括车辆端的编队行驶能力信息；根据所述车辆状态信息和所述车辆端的预期行驶路径，确定能够进行编队行驶的多个车辆端；向所述多个车辆端分别发送编队行驶的控制指令，以指示所述多个车辆端组成车辆编队进行编队行驶；其中，向所述多个车辆端分别发送的控制指令中包含有用于指示所述多个车辆端进行集结的速度指示信息和车道指示信息，所述速度指示信息用于指示所述多个车辆端按照所述速度指示信息调节行驶速度，所述车道指示信息用于指示所述多个车辆端行驶至所述车道指示信息所指示的车道内，以使所述多个车辆端根据所述速度指示信息和车道指示信息调节行驶速度和车道信息行驶至可直接通信的范围内之后，基于直接通信接口方式建立通信连接组成车辆编队进行编队行驶。

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