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龙图腾网恭喜北京交通大学申请的专利一种动态信道的时变多径聚类方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114004305B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111312442.6，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权一种动态信道的时变多径聚类方法是由何睿斯;孙桂琪;黄晨;艾渤;马张枫;米航;陈瑞凤;费丹;钟章队设计研发完成，并于2021-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种动态信道的时变多径聚类方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种动态信道的时变多径聚类方法。该方法包括：初始化MPC的参数，得到多个M帧的多径分量：根据多径分量对MPC进行追踪，得到MPC在连续帧间的演变轨迹。根据MPC在连续帧间的演变轨迹计算MPC轨迹的波动趋势；根据MPC轨迹的波动趋势将两条MPC轨迹分为三种位置情况：完全重叠、部分重叠和完全分离，结合每条轨迹的波动趋势计算两两MPC轨迹间的距离，根据两两MPC轨迹间的距离进行MPC聚类。本发明提出的聚类方法以MPC轨迹的波动趋势和轨迹间距作为聚类依据，能够准确地识别出波动趋势相似、轨迹间距相近的重叠轨迹并进行聚类。

本发明授权一种动态信道的时变多径聚类方法在权利要求书中公布了：1.一种动态信道的时变多径聚类方法，其特征在于，包括：初始化MPC的参数，得到多个M帧的多径分量：根据所述多径分量对MPC进行追踪，得到MPC在连续帧间的演变轨迹；根据所述MPC在连续帧间的演变轨迹计算MPC轨迹的波动趋势；根据MPC轨迹的波动趋势将两条MPC轨迹分为三种位置情况：完全重叠、部分重叠和完全分离，结合每条轨迹的波动趋势计算两两MPC轨迹间的距离，根据两两MPC轨迹间的距离进行MPC聚类；所述的根据所述MPC在连续帧间的演变轨迹计算MPC轨迹的波动趋势，包括：将每条轨迹上的j个MPC的状态划分为0，1，-1，2，-2五种状态，判决公式计算如下： 其中，δ1和δ2是状态判断阈值，状态0代表第n个MPC轨迹从第m帧到第m+1帧的轨迹状态保持不变，1-1表示轨迹从第m帧到第m+1帧呈上升下降趋势，2-2表示轨迹从第m帧到第m+1帧呈快速上升下降趋势；若MPC在第m帧到第m+lc帧的状态相同，则将该lc+1帧MPC分为一段，并计算该段轨迹的波动，公式如下: 其中，lc表示状态连续相同的轨迹段长度，表示该轨迹段的波动，表示MPC与MPC的距离；所述的根据MPC轨迹的波动趋势将两条MPC轨迹分为三种位置情况：完全重叠、部分重叠和完全分离，结合每条轨迹的波动趋势计算两两MPC轨迹间的距离，根据两两MPC轨迹间的距离进行MPC聚类，包括：若存在轨迹A和轨迹B完全重叠且轨迹A的长度大于轨迹B时，延长轨迹A的长度得到A′，具体计算如下： 其中，mA＝1,...,MA是轨迹A的帧数，mB＝1,...,MB是轨迹B的帧数，LA′表示轨迹A′的帧长，DcmA′,mB表示轨迹A和轨迹B的波动差距，表示MPC和MPC的距离；若轨迹A和轨迹B部分重叠时，计算如下： 其中，lo表示轨迹A和轨迹B重叠部分的长度，ln表示轨迹A和轨迹B非重叠部分的长度，是时间，是对轨迹A的时间域函数；若轨迹A和轨迹B完全分离时，计算如下： 其中，ls是轨迹A和轨迹B中的最短长度，是对轨迹B的时间域函数；在获得两两MPC轨迹间的距离后，利用KPD算法对每条轨迹进行聚类，轨迹距离较近的则聚为一类，轨迹距离较远的则聚为另一类。

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