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龙图腾网恭喜浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学申请的专利一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111321659.3，技术领域涉及：G06T5/70；该发明授权一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法是由戴超超;鲍丽娟;赵朝阳;李易平;郑恩辉;顾天成设计研发完成，并于2021-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法。通过无人机采集红外视频并预处理；对红外视频识别起始线、结束线和热斑，获得起始线、结束线和热斑在红外视频中的关系，并根据红外视频的关系和无人机上的GPS信息找到热斑的位置。本发明通过多旋翼无人机携带热成像仪，在空中获取光伏组件的红外图像，并用机载处理器对红外图像的处理判断是否存在热斑故障，获得热斑坐标；能够统计准确热斑的大小，热斑的数量、热斑的GPS，减少了资源使用成本。

本发明授权一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于无人机的红外视频热斑快速查找和定位方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤1：通过无人机采集红外视频并预处理；步骤2：对红外视频识别起始线、结束线和热斑，获得起始线、结束线和热斑在红外视频中的关系，并根据红外视频的关系和无人机上的GPS信息找到热斑的位置；所述步骤2，具体为：在红外视频中，按照时间顺序检测各帧图像，通过图像处理分析手段识别起始线、结束线和热斑第一次出现在红外视频中图像的帧序数，并根据起始线、结束线各自在红外视频中对应的帧序数时候的无人机上GPS信息通过插值法找到热斑的位置；所述步骤2中，识别热斑具体为：对图像实时进行直方图均衡化，然后依次通过背景去噪、膨胀、腐蚀处理后送入热斑检测模型，处理输出得到预测框，然后再进行灰度变化处理，计算预测框的平均像素值M，此时在预测框中灰度值M的像素判定为属于热斑；所述步骤2中，根据热斑第一次出现在红外视频中图像的帧序数分别和起始线、结束线第一次出现在红外视频中图像的帧序数之间的比例关系，在起始线、结束线在红外视频中对应的帧序数时的无人机上GPS信息之间通过插值法确定热斑的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江浙能嘉华发电有限公司;中国计量大学，其通讯地址为：310009 浙江省杭州市解放路85号1401、1501、1601室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。