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龙图腾网恭喜苏州大学应用技术学院申请的专利一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114435940B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210108410.2，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置是由路佳霖;李东亚;聂保华;任辛岳;李毅翔;李瀚源设计研发完成，并于2022-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置在说明书摘要公布了：一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构、能够沿Z方向上下升降设置于升降机构上的夹紧机构，夹紧机构包括能够沿Z方向上下升降的套设于升降机构上的安装座、安装于安装座上并能够在Y方向上移动的抓取机构，抓取机构包括在X方向上固定于夹紧机构连杆上的固定V型夹爪、能够在X方向上移动并与固定V型夹爪靠近远离的活动V型夹爪，通过在X、Y、Z轴上移动使得该装置可以拿取和放置任意高度、深度的瓶装水，且通过设置固定V型夹爪和活动V型夹爪可以抓取任意规格大小的瓶装水和饮料，全自动操作简单，上下料速度快，工作效率高。

本发明授权一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置在权利要求书中公布了：1.一种多层物料架瓶装饮料自动上下架装置，包括升降机构（1）、能够沿Z方向上下升降设置于所述升降机构（1）上的夹紧机构（2），其特征在于：所述夹紧机构（2）包括能够沿Z方向上下升降的套设于所述升降机构（1）上的安装座（20）、安装于所述安装座（20）上并能够在Y方向上移动的抓取机构（21），所述抓取机构（21）包括在X方向上固定于所述夹紧机构（2）连杆上的固定V型夹爪（211）、能够在X方向上移动并与所述固定V型夹爪（211）靠近远离的活动V型夹爪（212），所述安装座（20）包括一端部在X方向上固定于所述升降机构（1）上的第一连杆（201）、一端部通过齿轮齿条配合能够在X方向上移动设置于所述第一连杆（201）上的第二连杆（202），所述第一连杆（201）上设置有两个用于限制第二连杆（202）移动的限位块（203），所述抓取机构（21）还包括沿Y方向延伸的与所述固定V型夹爪（211）固定的第一伸缩导轨（213）和与所述活动V型夹爪（212）固定的第二伸缩导轨（214），所述固定V型夹爪（211）和所述活动V型夹爪（212）分别通过所述第一伸缩导轨（213）和所述第二伸缩导轨（214）同步在Y方向上移动，所述第一连杆（201）的另一端部能够相对滑动地设置在所述第一伸缩导轨（213）内，所述第二连杆（202）的另一端部能够相对滑动地设置在所述第二伸缩导轨（214）内，所述抓取机构（21）还包括设置于所述固定V型夹爪（211）和所述活动V型夹爪（212）之间的用于将两者锁定为一体的自动锁定机构，所述固定V型夹爪（211）和所述活动V型夹爪（212）均相对应设置有多个工位。

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