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龙图腾网恭喜安徽大学申请的专利多模态图像获取装置及配准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114663481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210131920.1，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权多模态图像获取装置及配准方法是由郑玲;赵明月;翁士状;吕雯冰;黄林生;赵晋陵;张东彦设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态图像获取装置及配准方法在说明书摘要公布了：本发明特别涉及一种多模态图像配准方法，包括如下步骤：S100、通过图像获取装置获取大豆样本的初始图像，初始图像包括RGB图像和高光谱图像；S200、对RGB图像和高光谱图像分别进行去噪得到去噪后的RGB校正图像和高光谱校正图像；S300、从高光谱校正图像中抽取三波段组成第一伪RGB图像；S400、将第一伪RGB图像和RGB校正图像进行预配准得到平移矩阵和变换矩阵；S500、利用平移矩阵和变换矩阵完成高光谱校正图像的配准。通过对RGB图像和高光谱图像的去噪处理，充分去除噪声，保证后续配准的准确度；然后利用手动对第一伪RGB图像和RGB校正图像进行配准，将配准的参数记录得到平移矩阵和变换矩阵，再利用这两个矩阵对高光谱校正图像进行配准，该配准方法操作简单、容易理解、易上手。

本发明授权多模态图像获取装置及配准方法在权利要求书中公布了：1.一种多模态图像配准方法，其特征在于：包括如下步骤：S100、通过图像获取装置获取大豆样本的初始图像，初始图像包括RGB图像和高光谱图像；S200、对RGB图像和高光谱图像分别进行去噪得到去噪后的RGB校正图像和高光谱校正图像；S300、从高光谱校正图像中抽取三波段组成第一伪RGB图像；S400、将第一伪RGB图像和RGB校正图像进行预配准得到平移矩阵和变换矩阵；S500、利用平移矩阵和变换矩阵完成高光谱校正图像的配准；所述的步骤S400中，包括如下步骤：S410、将RGB校正图像和第一伪RGB图像角点的左上角对齐，然后对第一伪RGB图像进行反相操作；S420、手动对第一伪RGB图像进行左、右两次局部透视变换，将两个图像中的籽粒轮廓对准，根据第一伪RGB图像的原始坐标x0、y0、配准前坐标x、y、配准后坐标X,Y以及如下公式计算平移矩阵A和变换矩阵B： 其中，所述的步骤S500中，包括如下步骤：S510、利用最近邻插值法将高光谱校正图像上采样至第一伪RGB图像尺寸，得到高光谱校正图像原始坐标x0',y0'；S520、利用平移矩阵A对高光谱校正图像进行平移得到高光谱校正图像的配准前坐标x'、y'： S530、利用变换矩阵B对高光谱校正图像进行配准得到配准后的高光谱图像：

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