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龙图腾网恭喜燕山大学申请的专利用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114654956B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210301814.3，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统是由巩明德;唐家豪;陈文彬;冀承杨;于志伟设计研发完成，并于2022-03-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统，其包括以下步骤：S1、构建应急车的防侧翻控制系统；S2、计算应急车在结构化道路上行驶的非绊倒型侧翻指数RI；S3、预测应急车在复杂道路上行驶的整车侧翻指数PRI；S4、判断应急车的侧翻指数是否超出阀值。本发明采用了绊倒型侧翻和非绊倒型侧翻两种形式的侧翻指数，针对不同侧翻形式的特点，通过控制主动悬架中的作动器动作，可以有效的防止车辆侧翻，同时前轴主动悬架获得复杂路面激励信息可以提前预测出应急车后轴上主动悬架的作动器的作动力，能够有效地缓解路面激励对后轴车轮的冲击，从而降低路面激励对于车辆侧翻的影响，以提高应急救援车辆的安全性。

本发明授权用于救援的应急车防侧翻控制方法及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种用于救援的应急车防侧翻控制方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、构建应急车的防侧翻控制系统；S2、基于车辆信息采集单元得到所述应急车行驶过程中的加速度信息，并计算所述应急车在结构化道路上行驶的非绊倒型侧翻指数RI；S3、采用前轴纵向半车侧翻模型，预测所述应急车在复杂道路上行驶的整车侧翻指数PRI，具体包括以下步骤：S31、基于前轴纵向半车侧翻模型，建立簧载质量侧倾运动方程和簧载质量垂向运动方程，其簧载质量侧倾运动方程表达式为： 其中，Ix为簧载质量绕侧倾中心的转动惯量，F1和F2分别为主动悬架左侧和右侧的垂向力，为前轴车身侧倾角加速度，且和分别为考虑路面激励下的前轴车身两侧的垂向加速度，m为整车质量，ms为整车簧载质量，ay为整车的侧向加速度，为整车的侧倾角，B为前端左车轮和前端右车轮之间的轮距；h为整车的簧载质量质心到侧倾中心的垂直距离；簧载质量垂向运动方程的表达式为： 其中，为前轴簧载质量垂向加速度；S32、基于前轴纵向半车侧翻模型，建立非簧载质量垂向运动方程，其非簧载质量垂向运动方程表达式为： 其中，mu1和mu2分别为前轴左侧和前轴右侧非簧载质量，且mu1＝mu2＝mu，和分别为前端左车轮、前端右车轮的垂向加速度，Ft1和Ft2分别为前端左车轮、前端右车轮的垂向力；S33、联立步骤S31和步骤S32中的表达式，建立所述应急车的前轴纵向半车侧翻模型，则所述应急车的前轴纵向半车侧翻指数表达式为： 其中，m＝mb+2mu，mu为前轴左侧或右侧非簧载质量；mb为前轴簧载质量；分别为考虑路面激励下的前轴两侧的垂向加速度；l为前轴车身两侧传感器之间的距离；S34、计算所述应急车的整车侧翻指数PRI，则所述应急车的整车侧翻指数PRI表达式为：PRI＝K*R其中，K为侧翻因子；S4、判断所述应急车的侧翻指数是否超出阀值，若所述应急车的非绊倒型侧翻指数RI0.8时，则所述主动悬架防侧翻控制单元驱动所述主动悬架的作动器动作；若所述应急车的非绊倒型侧翻指数RI≤0.8且所述应急车的整车侧翻指数PRI0.8时，则所述主动悬架防侧翻控制单元驱动所述主动悬架的作动器动作；若所述应急车的整车侧翻指数≤0.8时，则所述主动悬架防侧翻控制单元不驱动所述主动悬架的作动器动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人燕山大学，其通讯地址为：066004 河北省秦皇岛市河北大街西段438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。