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龙图腾网恭喜广州虹科电子科技有限公司申请的专利一种可用于多路CANopen网络的固件升级的装置、系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115080080B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210431776.3，技术领域涉及：G06F8/65；该发明授权一种可用于多路CANopen网络的固件升级的装置、系统和方法是由陈海焕;江丽凤;陈秋苑;楚杰设计研发完成，并于2022-04-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可用于多路CANopen网络的固件升级的装置、系统和方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据通讯技术领域，尤指一种可用于多路CANopen网络的固件升级的装置、系统和方法，包含：控制芯片，所述控制芯片设有CAN输入接口和至少2个CAN输出接口，所述控制芯片设有bootloader程序和应用程序，所述bootloader程序设有SDO网关程序；所述bootloader程序用于对所述控制芯片内存进行固件刷写，所述SDO网关程序用于将固件升级数据包转发到不同的CANopen网络。由于所述装置设有SDO网关程序以及设有至少2个CAN输出接口，2个CAN输出接口可以分别连接2个CANopen网络，所述SDO网关程序可以实现固件升级数据包在2个CANopen网络之间转发，因此，本发明可以在不同的CANopen网络中对固件进行升级。

本发明授权一种可用于多路CANopen网络的固件升级的装置、系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种可用于多路CANopen网络的固件升级的装置，其特征在于，包含：控制芯片，所述控制芯片设有CAN输入接口和至少2个CAN输出接口，所述控制芯片设有bootloader程序和应用程序，所述bootloader程序设有SDO网关程序；其中，所述bootloader程序用于对所述控制芯片内存进行固件刷写，所述SDO网关程序用于将固件升级数据包转发到不同的CANopen网络；所述SDO网关程序包括SDO服务器、SDO客户端以及SDO路由表；所述SDO路由表包含：目标节点的网络ID、目标节点ID以及目标节点的CAN端口号；一种可用于多路CANopen网络的固件升级的方法，包括以下步骤：CANopen网络1的SDO节点1获取固件升级数据包；建立CANopen网络1与CANopen网络2的SDO网关通讯通道；CANopen网络1的SDO节点1客户端将目标节点的网络ID、目标节点ID以及目标节点的CAN端口号写入SDO网关的SDO路由表中，SDO网关查询写入的目标节点的网络ID、目标节点ID以及目标节点的CAN端口号是否存在SDO路由表中，如果存在，则建立CANopen网络1与目标节点所在CANopen网络的SDO网关通讯通道；CANopen网络1的SDO节点1客户端将所述固件升级数据包通过所述SDO网关通讯通道转发给CANopen网络2的SDO节点2服务器；CANopen网络1的SDO节点1客户端将所述固件升级数据包经过SDO网关的SDO服务器转发给SDO网关的客户端，所述SDO网关的客户端通过CANopen接口2将所述固件升级数据包转发给CANopen网络2的SDO节点2服务器中。

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