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龙图腾网恭喜戴红仕申请的专利一种免编组打包卸砖机械手获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114735282B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210434813.6，技术领域涉及：B65B35/36；该发明授权一种免编组打包卸砖机械手是由戴红仕;谢彩虹;戴联昕设计研发完成，并于2022-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种免编组打包卸砖机械手在说明书摘要公布了：本发明公开了一种免编组打包卸砖机械手，涉及机械手技术领域，本发明之装置包括驱动箱，驱动箱的内部设置有驱动机构，驱动机构的顶端设置有承载机构，承载机构的侧面设置有打包机构，驱动箱的侧面设置有搬运机构；搬运机构包括驱动座、转向臂、吊架和支撑转轴，驱动座的顶端固定连接有驱动组件，吊架的底端固定连接有两个Z型夹具底座；驱动机构包括液压器和活动板，驱动箱的内部设置有液压器，液压器的顶端交叉设置有两个活动板，两个活动板的中部设置有活动轴。本发明为一种免编组打包卸砖机械手，板砖的重力与液压器的推力形成平衡，不会影响到升降板的平衡，利用打包机构可以优化对板砖的夹紧效果。

本发明授权一种免编组打包卸砖机械手在权利要求书中公布了：1.一种免编组打包卸砖机械手，其特征在于：包括驱动箱（1），所述驱动箱（1）的内部设置有驱动机构，所述驱动机构的顶端设置有承载机构，所述承载机构的侧面设置有打包机构，所述驱动箱（1）的侧面设置有搬运机构；所述搬运机构包括驱动座（3）、转向臂（4）、吊架（23）和支撑转轴，所述驱动箱（1）的一侧设置有驱动座（3），所述驱动座（3）的顶端固定连接有轴承室（31），所述轴承室（31）的顶端固定连接有承重板，所述承重板的底端一侧固定连接有电气控制柜（35），所述承重板的顶端一侧固定连接有液压站（34），所述液压站（34）的一侧设置有双头升降油缸（17），所述双头升降油缸（17）的一侧设置有两个横移油缸（20），两个所述横移油缸（20）与双头升降油缸（17）之间设置有连接臂（18），且两个所述横移油缸（20）和双头升降油缸（17）的输出端通过支撑转轴与连接臂（18）相连接，所述横移油缸（20）的一端活动连接有支撑臂（32），所述支撑臂（32）的一侧活动连接有大臂（33），所述支撑臂（32）和大臂（33）的同一端活动连接有转向臂（4），所述转向臂（4）的底端固定连接有连接气缸（30），所述连接气缸（30）的底端固定连接有吊架（23），所述吊架（23）的内部沿相同间隔设置有多个十字万向连接杆（26），所述十字万向连接杆（26）的相对一侧设置有双向动力气缸，所述双向动力气缸的一侧固定连接有L型夹片（25），所述吊架（23）的底端活动连接有两个Z型夹具底座（24）；所述驱动机构包括液压器（16）和活动板，所述驱动箱（1）的内部设置有液压器（16），所述液压器（16）的顶端交叉设置有两个活动板，两个所述活动板的中部设置有活动轴；所述打包机构包括打包带发放器（6）、滑轮（7）、U型槽钢（8）、卡紧器（11）、托辊（12）、第一液压组件（14）和第二液压组件（15）；所述承载机构包括挡板（2）、升降板（9）、连接板（19）、弹性柱（21）和V型板（22），所述驱动箱（1）的顶端四侧均固定连接有挡板（2），多个所述挡板（2）的相对一侧形成了放置槽，所述放置槽的顶端设置有升降板（9），所述升降板（9）的底端沿相同间隔固定连接有多个弹性柱（21），相邻两个所述弹性柱（21）的相对一侧设置有V型板（22），所述V型板（22）的顶端与升降板（9）固定连接，且所述V型板（22）的底端固定连接有连接板（19），所述连接板（19）的底端与驱动机构的顶端固定连接；所述驱动箱（1）的底端固定连接有底板（5）。

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