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龙图腾网恭喜深圳市普渡科技有限公司申请的专利路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779779B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210445324.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质是由林世城;闫瑞君设计研发完成，并于2022-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：获取机器人的作业地图；基于预设的地图分割规则，对作业地图进行分割处理，得到至少两个局部地图；在各局部地图中，确定机器人作业时的路径点集合，路径点集合表征机器人在局部地图中的作业路径；根据机器人的作业起点和各局部地图对应的路径点集合，构建机器人在作业地图中的全覆盖路径。如此，在规划出机器人在局部地图中的作业路径后，即可根据机器人的作业起点快速构建机器人在整个作业地图中的全覆盖路径，全覆盖路径生成效率更高。

本发明授权路径规划方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，应用于机器人中，其特征在于，所述方法包括：获取所述机器人的作业地图；基于预设的地图分割规则，对所述作业地图进行分割处理，得到至少两个局部地图；从每一个局部地图中筛选出多个目标像素点；对所述每一个局部地图中多个目标像素点的像素值进行距离变换处理，获取各所述目标像素点的距离值；按照各所述目标像素点的距离值，对所述每一个局部地图中的多个目标像素点进行分类，得到多个像素点集合；每个像素点集合中所包括的目标像素点的距离值相等；按照各所述像素点集合中所包括的目标像素点的距离值之间的大小关系，确定所述多个像素点集合的分布顺序，得到所述每一个局部地图对应的多个路径点集合；所述多个路径点集合表征所述机器人在所述局部地图中作业时的回型路径圈；根据所述机器人的作业起点和所述每一个局部地图对应的多个路径点集合，构建所述机器人在所述作业地图中的全覆盖路径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市普渡科技有限公司，其通讯地址为：518051 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷1栋A座501；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。