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龙图腾网恭喜华南理工大学;广州中望龙腾软件股份有限公司申请的专利具有恒负载率的二维型腔多刀具组合加工轨迹生成方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114740797B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210450561.6，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权具有恒负载率的二维型腔多刀具组合加工轨迹生成方法是由王清辉;丁雪松;甘文峰;黄亮设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有恒负载率的二维型腔多刀具组合加工轨迹生成方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有恒负载率的二维型腔多刀具组合加工轨迹生成方法，包括确定每把刀具的许用负载；根据刀具许用负载求得每把刀具的许用材料去除率；根据型腔轮廓信息以及各刀具尺寸对型腔进行加工区域划分；根据许用材料去除率来计算各刀具加工时间，得到加工总时长最短的刀具加工序列以及各刀具加工区域；根据确定的刀具序列和各刀具的许用材料去除率在相应的区域生成环切轨迹；将初始环切轨迹划分为两部分；在材料去除率高于许用材料去除率的部分使用摆线轨迹替换原本的环切轨迹，输出多刀具组合加工轨迹。本发明可以生成具有恒定负载率的多刀具组合加工轨迹，在多刀具组合加工中，能在维持加工安全性一致的同时具有最优的整体加工效率。

本发明授权具有恒负载率的二维型腔多刀具组合加工轨迹生成方法在权利要求书中公布了：1.一种具有恒负载率的二维型腔多刀具组合加工轨迹生成方法，其特征在于，包括如下：依据设定的统一加工负载率及各刀具可承受的最大负载确定每把刀具的许用负载；根据每把刀具的许用负载，得到每把刀具的许用材料去除率；获取待加工型腔的轮廓尺寸信息，根据型腔的轮廓尺寸信息及各刀具尺寸对型腔进行加工区域划分；所述加工区域划分，具体为：根据获取的待加工型腔的轮廓尺寸信息建立型腔边界的中轴线，所述中轴线由型腔边界的各内接圆圆心连接构成；根据中轴段对应的内接圆半径确定各刀具在该区域的可通过性，具体为：当中轴段对应的内切圆半径最小值小于所选刀具半径，则该刀具不能用来加工该中轴段对应区域，需使用直径更小的刀具；将每把刀具能够加工的各中轴段对应区域合并起来，作为该刀具的可加工区域，完成加工区域的划分；根据每把刀具的许用材料去除率及型腔的加工区域划分得到各刀具的加工时间，得到加工总时间最短的刀具加工序列及加工序列中各刀具的加工区域；根据确定的刀具加工序列及许用材料去除率在对应区域规划环切轨迹；获得区域规划环切轨迹的材料去除率，将材料去除率与每把刀具的许用材料去除率相比较，分割出高于许用材料去除率的轨迹部分；将分割出的轨迹部分使用摆线轨迹替换得到负载稳定的型腔加工轨迹，进一步得到多刀具型腔加工轨迹；具体为：根据待插入摆线轨迹的环切轨迹的内外环为边界生成相应的中轴；根据分割出的轨迹部分生成的中轴段来作为摆线的引导线，将中轴对应的内切圆半径作为摆线轨迹的半径来生成摆线轨迹；将原本该区域的环切轨迹段删除，然后将生成的摆线轨迹首尾与保留的环切轨迹连接。

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