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龙图腾网恭喜南通大学申请的专利基于视频图像的交通道路能见度同时估计与内定标方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115311593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210462180.X，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权基于视频图像的交通道路能见度同时估计与内定标方法是由汪月霞;许致火设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于视频图像的交通道路能见度同时估计与内定标方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于视频图像的交通道路能见度同时估计与内定标方法，方法步骤为：对交通视频监控图像生成永久散射体区域图像；基于矩阵分解的方法对永久散射体区域图像中的雾和背景图像进行分离；然后对分离出来的背景图像，依据大气衰减模型估计交通道路能见度；再计算特征值的信息熵，进而对交通道路能见度进行内定标，最终输出高精度的能见度值。使用此发明方法不仅能有效抑制视频图像中的雾成分及增强图像的对比度，还能准确估计交通能见度，并同时实现能见度的内定标，具有低运算量、高精度、低成本、兼容性和扩展性强等优点，可用于具有视频监控网络的交通道路中的交通能见度监测及预报等业务应用中。

本发明授权基于视频图像的交通道路能见度同时估计与内定标方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的交通道路能见度同时估计与内定标方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：对交通视频监控图像生成永久散射体区域图像；所述步骤S1中永久散射体区域图像在视频图像监控范围内的区域选取为两个，分别标记为PS1和PS2；具体的区域选择对属性、颜色以及距离的要求为，属性为地面固定永久存在，材料属性相同；物体颜色为白色，后向散射产生白光实现可覆盖所有波长的可见光；分布在同一平面内，与视频监控设备有足够的距离，使得视频监控设备对这两个永久散射体区域的入射角接近；步骤S2：基于矩阵分解的方法对永久散射体区域图像中的雾和背景图像进行分离；步骤S3：然后对分离出来的背景图像，依据大气衰减模型估计交通道路能见度；所述步骤S3中对分离出来的背景图像，依据大气衰减模型估计交通道路能见度的方法具体为：假设两个永久散射体区域起始距离没有衰减的背景图像分别为及其中x和y分别代表图像像素点的两维位置；依据大气衰减物理模型，永久散射体区域的背景物体后向散射光经过大气雾粒子衰减后图像分别为及其中r1和r2分别为这两个散射体区域与摄像监控设备的距离，β为大气消光衰减系数；为提高可靠性，对背景图像B中的两个散射体区域图像强度求平均，可得： 以及 式中|·|表示求图像区域像素的总点数，与为背景图像起始距离无衰减的平均强度值；假设实际上两个散射体区域的在同一水平面的距离为散射体到视频设备的径向距离一般情况下是不同的；依据步骤S1中，由两个散射体区域属性、颜色以及距离的精心设计，可使得以及因此，把4式除以5式，再根据世界气象组织标准规定能见度vr的计算公式推导化简可得： 步骤S4：再计算特征值的信息熵，进而对交通道路能见度进行内定标，最终输出高精度的能见度值。

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