恭喜贵州大学张荣芬获国家专利权
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龙图腾网恭喜贵州大学申请的专利一种基于小波变换的室内RGB-D图像语义分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114842216B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210461039.8，技术领域涉及：G06V10/26；该发明授权一种基于小波变换的室内RGB-D图像语义分割方法是由张荣芬;范润泽;刘宇红;李景玉设计研发完成，并于2022-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于小波变换的室内RGB-D图像语义分割方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于小波变换的室内RGB‑D图像语义分割方法,首先构建基于小波变换的卷积神经网络；其次在编码器与解码器的连接处通过小波变换与逆变换结合的模块将原始图像不同频率的图像特征进行多尺度融合；最后通过解码器网络对上述特征进行多次上采样，解码器的每个模块对特征进行两倍的上采样，并通过卷积和编码器的跳连连接更好的进行特征映射，逐步恢复高分辨率的图像，输出语义分割结果；本发明充分利用了过去方法未能利用的高频特征，保留了图像信息中的轮廓细节等信息，有效地提高了室内图像语义分割准确度以及推理速度，并减少了网络的参数量。
本发明授权一种基于小波变换的室内RGB-D图像语义分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于小波变换的室内RGB-D图像语义分割方法,其特征在于，包括以下步骤：步骤一：构建基于小波变换的卷积神经网络，编码器网络采用ResNet-50，并移除全连接层，编码器网络中有两个分支分别提取原始图像中RGB和深度特征信息，同时通过小波变换融合模块进行RGB-D的特征融合；步骤二：在编码器与解码器的连接处通过小波变换与逆变换结合的模块将原始图像不同频率的图像特征进行多尺度融合；步骤三：通过解码器网络对上述特征进行多次上采样，解码器的每个模块对特征进行两倍的上采样，并通过卷积和编码器的跳连连接更好的进行特征映射，逐步恢复高分辨率的图像，输出语义分割结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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