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龙图腾网恭喜东北大学;东北大学佛山研究生创新学院申请的专利面向网络攻击下的虚拟同步发电机自适应控制装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114928099B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-05-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210466755.5，技术领域涉及：H02J3/38；该发明授权面向网络攻击下的虚拟同步发电机自适应控制装置及方法是由李玉帅;姚近科;张艺龄;宋政杭;海彬;黄博南;王晶宇;张化光设计研发完成，并于2022-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向网络攻击下的虚拟同步发电机自适应控制装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种面向网络攻击下的虚拟同步发电机自适应控制装置及方法，涉及发电机控制技术领域。将虚拟同步发电机VSG的自适应及最优化控制问题转化为强化学习问题，并考虑网络攻击中协同以及非协同攻击等系统干扰，设计了一种基于DDPG控制算法的最优控制策略并将其嵌入到虚拟同步发电机VSG控制器中，通过虚拟同步发电机模拟，实现对于逆变器IBDG以长期无模型的方式获得预期的性能。本发明针对来自公共网络中的协同攻击和非协同攻击，对收到攻击的计算单元或收到共谋攻击的多个计算单元进行隔离过程，使得不影响整体的参数输出。

本发明授权面向网络攻击下的虚拟同步发电机自适应控制装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种面向网络攻击下的虚拟同步发电机自适应控制装置，其特征在于：该装置包括信号采集单元、数据预处理与转换单元、分布式微型处理器、显示单元和通信单元；信号采集单元包括三相电压传感器、三相电流传感器和电压电流相角传感器，通过三相电压传感器、三相电流传感器和电压电流相角传感器分别采集电网的三相电压Vin、三相电流Iin和电压电流相角thetain信号；信号采集单元将采集到的信号进行简单处理，计算出电路有功输出功率以及角频率的变化率，结合角频率传递给数据预处理与转换单元作为其输入信号；数据预处理与转换单元，包括降噪处理模块、平滑处理模块和AD转换模块；数据预处理与转换单元的输入信号经过降噪处理模块进行降噪，平滑处理模块进行平滑处理后输出与输入信号相应的输出信号，这些输出信号作为AD转换模块的输入，完成模拟信号到数字信号的转换，而后输出到分布式微型处理器的输入端；分布式微型处理器包括actor网络模块、Critic网络模块、目标网络模块、数据存储模块和网络攻击检测模块；所述actor网络模块为分布式强化学习算法中的actor神经网络，为根据每一次迭代时的状态在连续的动作空间中选取动作；所述Critic网络模块用于通过value-based的算法作为Critic实现单步更新；actor网络神经元基于概率选行为，Critic网络神经元基于actor网络神经元的行为评判行为的得分，actor网络神经元根据Critic网络神经元的评分修改选行为的概率；所述目标网络模块相较于Actor和Critic神经网络模块，慢一步进行参数更新，用于预防因单步参数更新所带来的安全问题；通过信息采集模块所得到的每个迭代周期的状态信号，在动作空间中依照参数化的控制函数选取对应动作，对此次迭代周期的状态和动作两者进行计算奖励值函数，并进行虚拟同步发电机控制函数的参数更新，通过模仿这种行为来达到对于逆变器的控制；所述网络攻击检测模块主要应用于对于计算单元数据行为是否异常进行判断，通信单元将能量失配和IC信息通过发送模块传输至分布式微型处理器中的计算单元网络中进行计算能量失配和IC的合理界限，通过发送数据与上一次迭代过程所得出的合理界进行比较，对异常单元发送单元异常信息至通信单元的网络攻击隔离模块进行隔离操作，将行为良好的通信单元的数据正常进行控制行为；同时分布式微型处理器在计算完成后输出信号至显示单元进行显示；数据存储模块用于存储计算过程中的数据；显示单元用于显示当前时刻系统运行模式、逆变器的有功输出功率、角频率以及角频率的变化速率信息；通信单元采用串行接口与邻居节点实现通信，进而产生信息交互，在动态事件触发时刻将发送本地信息至邻居节点或者从邻居节点处接收邻居节点信息；通信单元包括接收模块、网络攻击隔离模块和发送模块；所述接收模块包括解密模块和接收串行接口，用于通过接收串行接口接收经过分布式强化学习算法所得到的更新参数数据后，由解密模块进行数据解密；解密后的数据用来控制虚拟同步发电机，通过模拟控制虚拟同步发电机的方式来对逆变器进行控制；所述网络攻击隔离模块用于对于行为异常的单元断开其与其他计算单元的连接，更新连接矩阵；所述发送模块包括加密模块和发送串行接口，用于对本次迭代过程的能量失配和IC数据进行加密后通过发送串行接口将加密数据发送到分布式微型处理器，并将更新后的参数进行加密后发送至相邻计算单元进行整个虚拟同步发电机的参数更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人东北大学;东北大学佛山研究生创新学院，其通讯地址为：110819 辽宁省沈阳市和平区文化路三号巷11号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。